数控机床故障诊断与维修实训教材

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1、项目一：系统认知实训任务一：认知数控实验台结构及基本操作任务二：认知FANUC数控系统组成及硬件连接任务三：认识FANUC数控系统软件界面及基本操作任务一：认知数控实验台结构及基本操作1．1目的要求：1、了解NNC-RTF-AE数控机床综合实验台的组成和电缆连接；2、掌握NNC-RTF-AE数控机床综合实验台的开机方法及步骤。1．2相关知识：NNC-RTF-AE数控机床综合实验台由八块控制演示板和一台模拟车（铣）床组成。其控制演示板布置如图1-1所示，控制演示板各部分的组成如下：1）系统模块2）主板模块3）电器模块4）I/O模块5）换刀模块6）主轴模块7）进给模

2、块8）电源模块1系统2主板3主轴4I/O5换刀6进给X7进给Y8电源RTF实验台图1-1在模拟车床后侧有8个电缆接插头，分别接着演示板。（图1-2）图1－21．3实训步骤：1)将系统板上的JA12插头插上。2)将I/O模块演示板左下方的CE56插头插上。3)电器模块演示板的上方有以下器件组成：4个空气开关（QS1~QS4）；1个接触器（KM0）1个直流24V小型继电器（KA0）。24V开关电源:AC220/DC24V电器模块板后方有：变压器:AC220/AC40V电桥:整流滤波电路4)连接并检查系统模块演示板与主轴演示板的连接：虚线为连接线。5)系统模块主轴模块

3、SVC-----------------------2ES------------------------56)连接并检查I/O模块演示板与主轴模块演示板的连接：I/O模块主轴模块I/O模块主轴模块Y0.0STFY0.1STRSDSD7)为了给I/O模块提供24V电源，将电源模块演示板上的24V电源连接至I/O模块演示板的相应端子。8)检查I/O模块演示板与换刀模块演示板的连接：虚线为连接线。换刀板I/O板换刀板I/O板CWY0.4CCWY0.5（CE56）（CE56）1◎◎X4.02◎◎X4.13◎◎X4.24◎◎X4.35◎◎X4.46◎◎X4.5刀位信号(

4、CE56)1)将电源总开关合上后，交流220V电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，插座上有220V电压,可供外部测试仪器通电使用.2)将电器模块演示板上的QS1、QS2、QS3、QS4合上3)合上直流24V电源开关。按下NCON按钮,电器模块上KM0、KA0动作,驱动和变频器得电,数控系统得电。大约等待1分钟，数控系统启动完毕。4)系统引导以后进入位置显示画面。选择回参考点方式，按X+和Z+，待机床回完成参考点后，即可进行正常的的加工。图2-1说明：当有紧急情况时，可按下实验台电源模块上急停按钮，交流220V电源被切断，此时须将故障排除后，才能再次上电。如果

5、有故障使总电源跳闸，排除故障后，须按下电源总开关上的兰色按钮，使其复位，才能再次上电。1.4任务训练通过查看实训设备的配置填写下表：所用元器件名称规格功能系统模块I/O模块电器模块主轴模块进给模块任务二：认知FANUC数控系统组成及硬件连接2.1任务要求：1、了解NNC-RTF-AE数控机床综合实验台的系统配置；2、掌握FANUC系统的硬件结构及各单元的接口；3、能对系统功能进行阐述；4、完成FANUC数控系统的FSSB总线的硬件连接；5、完成FANUC数控系统的I/Olink的硬件连接；6、完成发那科车床的电气连接。2.2相关知识：2.2.1FANUC系统介绍

6、FANUC0i-C/0iMate-C系统是基于16i/18i-B的技术设计的，具有较高性价比的小型化系统，使用了HSSB高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口以及以太网口，并可以使用PCMCIA卡传递数据。FANUC0iC系统具有扩展功能槽板和系统内置的I/O模块，除了使用βis伺服电动机和βi主轴电动机外，还可以使用αis伺服电机和αi主轴电机，最多可控制4个伺服轴和2个串行主轴，也可以采用模拟量控制的变频主轴。0i-C取消了内置的I/O卡，使用I/O模块或I/O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。另外，该系统还可以使用经I/OLink

7、口连接的ß伺服放大器驱动的βis电动机，用于驱动外部机械。FANUC0iMate-C系统为性价比较高的数控系统，是在FANUC0iC系统的基础上开发的，有如下功能特点：1．基于基本规格，在配置上重视性价比，取消了扩展功能槽板和系统内置的I/O模块，机床的输入/输出信号通过外置I/O卡和PMC与系统进行串行数据通信控制。使整个系统的体积大大减小。2．进给伺服单元采用βi伺服放大器和βis伺服电动机。该系列用于机床的进给轴和主轴，性能和功能能满足实际需要，与αi系列一样具有ID信息和电动机温度信息等智能化功能，有助于提高系统的维修性。3．主轴驱动单元可以采用模拟量主

8、轴控制（变频器），也可以