加工中心回参考点及其故障诊断

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1、加工中心回参考点及其故障诊断加工中心参考点(原点或零点)，是机床的机械原点和电气原点和重合的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以按需要设置多个参考原点，如用于B动卫县交换(ATC)或白动拖盘交换(APC)等。参考点作为工件朋标系的原始参照点，机床参考点确定后，各工件朋标系随Z建立。机械原点是基木机械坐标系的基准点，机械部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。电气原点是以机床检测反馈元件发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个原点偏移量参数进行设置。这个巫合的点就是机床原

2、点。在加工屮心使用过程屮，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。一、加工中心回参考点的方法按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲。在机械木体上安装•个减速撞块及•个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速至接近原点速度运行。半减速撞块离开减速开关即禅放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或冬位信号即为原点。在磁开关法屮，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号

3、后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及駛件简单，但廉点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。H前，大多数机床采用栅点法。栅点法屮，按照检测元件测量方式的不同分为以绝对脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。在使用绝对脉冲编码器作为测量反馈元件的系统屮，机床调试时第一次开机后，通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后，只要绝对脉冲编码器的后备电池有效，此后

4、每次开机，不必进行回参考点操作。在使用增量脉冲编码器的系统屮，回参考点有两种模式,…种为开机后在参考点回零模式下各轴于动回原点。每•次开机后都要进行F动回原点操作。另—•种在存储器模式下，笫一次开机手动回原点，以后均可用G代码指令回原点。二、加工中心开机手动回参考点的动作过程使用增量式脉冲编码器作为测量反馈元件的机床，开机手动回原点的动作过程一般有以下三种：1•手动回原点时，回原点轴先以参数设过的快速进给速度Fr向原点方向移动，当原点减速播块压下原点减速开关时，伺服电机减速至山参数设置的接近原点速度F1继续向前移动，当减速撞块释放减

5、速开关后，数控系统检测到编码器发出的第•个栅点或零标志信号时，归零轴停止,此停止点即为机床参考点。2.回原点轴先以快速进给速度F1向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，再以接近原点速度血向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。2.回原点时，回原点轴先以快速进给速度Fr向原点方向移动，当减速撞块压下减速开关时,冋归原点轴制动到速度为零，再向和反方向以□速度微动，当减速撞块释放减速开关时，归零轴乂反向以□速度沿原

6、快速进给方向移动，当减速撞块再次压下减速开关时，归零轴仍以接近原点速度口前移，减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到第…个栅点或零标志信号时，归零轴停止，机床原点随之确立。(参见图3)。使用增显式检测反馈元件的机床，开机第一次各伺服轴手动冋原点人多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以川G代码指令，以快速进给速度复归至开机第一次原点位置。从数控系统控制过程來分析机床回原点：机床在回原点模式下，伺服电机以人丁•某一固足值的进给速度向原点方向旋转，当数控系统检测到电机一转信号时，数控系统内的参考计数器被淸零。如果通过参数设登了栅点偏移虽

7、，则参考计数器内也口动被设定为和栅点偏移址相等的值。此后，参考计数器就成为一个环行计数器。当计数器对移动指令脉冲计数到设定的值时被复位,随着-•转信号的出现产生一个栅点。当减速撞块压下原点减速开关时，电机减速到接近原点速度运行，撞块释放原点减速开关后，电机在下一个栅点停止，产牛-一个回原点完成标志信号，参考位置被复位。电源开启后第二次返回原点，由于参考计数器已设置，栅点已建立，因此可以直接返回原点位置。使用绝对检测反馈元件的机床第…次回原点时，首先，数控系统与绝对式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位逍，并计算巴而位逍到机床原点的

8、距离及出询位逍到最近栅点的距离,将计算值赋给计数器，栅点被确立。三、回参考点故障诊断当加工中心冋参考点出现故障时，先检查原点减速撞块是否松动，减速开关固定是否牢固或是否损坏。若无问题，应进一步用百分表或激光测量仪检查机械和对位置的漂移