2-3数控铣床回参考点故障诊断与维修

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1、第10章学习情境八回参考点故障诊断与维修VMC650数控铳床的各轴在回参考点过程中出现过一些故障，比如参考点位置产生漂移或回参考点时产牛超程报警等。是什么原因造成这类故障呢？那么本情境就要结合VMC650数控铳床冋参考点的作用、操作、原理、出现故障吋如何分析排除等进行讨论。10.1回参考点作用及操作冋数控机床参考点的处标值是相对于机床零点设置的，是联系机床坐标系和工件坐标系的关系点，每次启动机床，都要进行冋归参考点操作。参考点前，在手动方式下，将X轴、Y轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间

2、，按操作而板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式,此时“X轴选”的指示灯闪烁,按下“X轴选”键，“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速冋零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0oX轴冋零完成后，“Y轴选”指示灯闪烁，按下“Y轴选”键，“Y轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Y轴向止方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Y轴减速冋零,同时在CRT上显示参考点的坐标为0。Z轴冋参考点跟X、Y冋参考点过程一样。10.2回参考点的原理数控机床按

3、照控制理论可分为闭环、半闭环、开环系统。闭环数控系统装有检测最终直线位移的反馈装置，半闭环数控系统的位置测暈装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取口角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环、半闭环数控系统，通估利用位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺进行冋参考点定位,即栅格法回参考点。而开坏系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。无论釆用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减速，因此在

4、多数数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。采用绝对脉冲编码器或光栅尺回参考点的称为绝对栅格法，在机床调试时，通过参数设置和机床冋零操作确定参考点，只要检测反馈元件的后备电池有效，此后每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。采用增暈式编码器或光栅尺冋参考点的称为增量栅格法，在每次开机时都需耍回参考点。不同数控系统返回参考点的动作、细节有所不同，图10T中以VMC650数控铳床(采用FANUC0i系统)为例，

5、简要敘述增量栅格法返冋零点的原理和过程。在图10-1中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别市数控系统的相应参数设定。机床返回参考点的操作步骤为：1.将方式开关拨到“冋参考点”档，选择返冋参考点的轴，按下该轴正向点动按钮,该轴以快速移动速度移向参考点；2.当与工作台一•起运动的减速挡块压下减速开关触点时，减速信号山通(0")转为断(OFF)状态，工作台进给会减速，按参数设定的慢速进给速度继续移动。减速可削弱运动第10章学习情境八回参考点故障诊断与维修VMC65

6、0数控铳床的各轴在回参考点过程中出现过一些故障，比如参考点位置产生漂移或回参考点时产牛超程报警等。是什么原因造成这类故障呢？那么本情境就要结合VMC650数控铳床冋参考点的作用、操作、原理、出现故障吋如何分析排除等进行讨论。10.1回参考点作用及操作冋数控机床参考点的处标值是相对于机床零点设置的，是联系机床坐标系和工件坐标系的关系点，每次启动机床，都要进行冋归参考点操作。参考点前，在手动方式下，将X轴、Y轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作而板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式

7、,此时“X轴选”的指示灯闪烁,按下“X轴选”键，“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速冋零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0oX轴冋零完成后，“Y轴选”指示灯闪烁，按下“Y轴选”键，“Y轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Y轴向止方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Y轴减速冋零,同时在CRT上显示参考点的坐标为0。Z轴冋参考点跟X、Y冋参考点过程一样。10.2回参考点的原理数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环、开环系统。闭环数控系

8、统装有检测最终直线位移的反馈装置，半闭环数控系统的位置测暈装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取口角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环、半闭环数控系统，通估利用位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺进行冋参考点定位,即栅格法回参考点。而开坏系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。无论釆用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减速，因此在多数数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。栅格法