如何开通及设定fanuc数控系统四轴

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1、如何开通及设定FANUC数控系统的第四轴系统类型、系统功能及硬件需求首先,针对最新的Oi-F系统而言,幵通第四轴是不需要额外追加任何系统功能的,因为Oi-F系统标配"5轴4联动〃的功能,也就是说如果您需要的话,使用Oi-F系统随时可以开通五个轴使用。但对于Oi-D以及Oi-C以及31J-B等其他任何系列的系统而言,开通第四轴是系统的"选项功能",也就是说如果系统本身并未幵通第四轴或对应轴扩展功能,那在使用该功能之前需要先通过北京发那科追加购买。当然购买时需要提供系统对应的序列号及ID信息,这些在系统中都可以轻松的査

2、找到。必须说明的是,开通第四轴需要额外追加系统功能的系统,在购买前还需要先确认该系统所使用的轴卡本身是否支持四轴,否则就必须先行购买并更换轴卡,随后再追加相应的系统功能,继而才能开通和使用。其他硬件:放大器、电机、相关电缆。设定调试步骤①首先,通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量。Oi-F或者31i-B系统对应的伺服轴数量参数为No.987,而Oi-D系统对应的伺服轴数量参数为No.8130。@切断电源。③重新上电后,系统会出现FSSB、伺服参数相关的报警,此时需要先行设置基础轴属性以及FSSB相关的参数。基础轴属

3、性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入"参数设定支援画面〃:实际位里会色又寸全巨标XYN000參參勢000茉单!••起刀轴设定FSSBCSMAMR>FSSBCSPAMP〉轴:>伺服设定1司月委女伺月K增益调整主轴设定主轴设定辅助功能伺服调整主轴调整<模态GO0G8OG15FG^&G分相对

4、全部基础轴属性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入"参数设定支援画

5、面〃:随后选择进入第一个菜单"轴属性〃。进入轴属性参数设置画面后,原本三轴相关的参数均维持不变,而新增加的四轴参数则可以根据参数设定画面下方的说明提示进行设定和修改。这其中包括轴类型(旋转轴/直线轴)、旋转轴类型、加减速类型、加减速时间常数、各条件下的快移及切削速度、位置增益等等。参数设走(以旋转轴为例)拗参数说明1006#1,#00.0:第四轴为直线轴0.1:第四轴为旋转轴0,11006#50:返回参考点方向为正方向1:返回参考点方向为负方向01008#00:旋转轴的循杯功能无效1:旋转轴的循琢功能有效11008

6、#10:绝对指令的旋转方向为快捷方向1:绝对指令的旋转方向视指令值符号而走01008#20:相对坐标不以转幼一周的移动量取整1:相对坐标以转功一周的移动量取整11013#1r#00.1:旋转轴的设走单位为IS-A0.0:旋转轴的设走单位为IS-B1.0:旋转轴的设走单位为IS-C0,01020第四轴轱名称,A为65651022第四轴轱属性,旋转轴为001023第四轴轴号41260旋转一周的移动量360.01420最大快移进00%视情况而走1421快移麟F0酿视情况而走1422軟切削进视情况而走1424最大手挪移进同

7、14201620快移直线型或钟型加减速时间営数T1视情况而走1621快移直线型或钟型加减速时间営数T2视情况而走1622切削进给的加减速时间常数插1卜轴设走一致买际位置N00000绝对坐标000•000•000•000如石件数运行时阄循环时间S521H5M56S0H0M0S模态G的G80G15FG17GS8GdB.1HG90G5BG25DG22GG?G16BTG94GS7G13.ISG21G54G50.1Gd0G6dG5d.2G49G69G80.5B1OB6XYZ01008XYZTAROl0l0l0ROf0La.l

8、0LaIBIBlaLa.^LI0I0I0RRI0I0I0AD1

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12、0^laLSLloLCLLJLIZM^La^^Lsl^10101010151^I0I0I0I0I0I00/分敝寸1全部111z搜索<f初始化;初始化丫’输入码A>»SOOOOOO0OMEMHe*>*(>

13、<木**12:56:45④同样在"参数设定支援"画面下,通过"FSSB放大器〃以及"FSSB轴〃两个菜单进行第四轴放大器的识别和设定。在此之前首先修改并确认参数No.l902#0#1均为0,随后在"FSSB放大器"以及"FSSB轴"

14、两个画面下分别找到对应的第四轴放大器或者第四轴电机并设定相应的放大器号和伺服轴号,最后通过点击"设定"按键完成设定并断电重启即可。®最后,消除了基础的轴属性及FSSB相关的报警之后,就可以直接根据电机型号进行电机的初始化操作了。

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