FANUC_0i_MATE MD加装四轴设定.pdf

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1、FANUC0iMATEMD加装四轴设定方法第四轴功能开通操作：1、把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；2、设置I/O=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；3、EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。第四轴参数设定操作：1、先关机，断电，接线确认

2、（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；(α2/2000=46α2/3000α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17)(βiS8/3000=258βiS12/2000=269βiS12/3000=272βiS22/2000=274)3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；号码设定值参数说明81304控制轴数(需重

3、启电源)2000#10#1DGPR伺服初始化设定2020依规格伺服电机代码设定(见第2说明)12#70第四轴(0：使用1：不使用)(NO1005#7=1有效)1005#010：发出报警(PS0224)“回零未结束”1：不发出报警就执行操作1005#11无档块参考点设定功能0=无效，1=有效1006#1,#00，10,0=第四轴为直线轴0,1=为单圈旋转轴1006#5'0手动返回参考点方向(0：正向1：负向)01008#01旋转轴循环机能(0，无效1，有效)1008#10绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)1008#21相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1

4、：以一圈的移动量舍入)1008#51旋转轴机械座标系0，无效1，有效102065程序轴名称定义(65为A，66为B)10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260360.000旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效19133相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)14204000各轴快速进给的速度(F100%)142120各轴快速进给的速度(F0)FANUC0iMATEMD加装四轴设定方法14231000各轴JOG进给速度14242000各轴手动快速移动速度(F100%)1425400各轴手动返回参考点的FL速度14280各轴的参考点

5、返回速度14302000各轴最大切削进给速度1620100各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1162180各轴快速移动铃型加减速时间常数T21622100各轴切削进给加减速时间常数1624200各轴JOG进给加减速时间常数18202各轴CMR指令倍率18213000各轴参考计数器容量18253000各轴位置回路增益182620各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)182825000各轴的移动中的位置偏差极限值182940各轴停止中位置偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给(G01)背隙量18520各轴

6、快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效20010000000AMR=000000002021196各轴负载惯量比2022111各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)20238192各轴速度回授脉波数202412500各轴位置回授脉波数2084注依规格柔性齿数比分子(N)N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085注依规格柔性齿数比分母(M)14476#01FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：减速比1/90时2084=1、2085=250、1821=4000减速比1/120时2084=3、2085=1000、1821=3000

7、以上是追加四轴的方法.供参考。