M70加装四轴设定参数.pdf

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1、三菱M70第四轴追加参数设定一览参数号码原始设定值修改后值说明备注#100234轴数#10130A轴名称#10140A增量轴名称#101701旋转轴设定：1=旋转轴#102110011004驱动器单元I/F通道NO.DM驱动器时设1005#10220A第二轴名称#107001轴取出#200108000快速进给速度依实际设定#200204000切削进给速度#201301软体极限I-旋转轴设定#201401软体极限I+#303110041005主轴驱动器单元I/F通道NO.DM驱动器时设1001#82130实际设定旋转轴捷径：1=捷径有效注：此表为三菱M70追加第四轴需修改系统的参数，伺服参数

2、见附件；其余参数可通过区域拷贝方法设定:#1010/E（#1010-#1494）；#2001/E（#2001-#2578）;#2201/E（#2201-#2456）；区域粘贴后再按上表修改参数即可以上是分体式驱动器D-SVJ3设定；如果有DM系列驱动器时，光纤需先进四轴AMPCN1A，再连接至DMAMP，且第四轴AMPSW旋至4，参数#1021设置：X=1004,Y=1003,Z=1002,A=1005,主轴#3031=1001。第四轴使用三菱伺服电机参数设定表制表:谢宏昌2009/10/24参数分类第四轴型号NC-125NC-170NC-210NC-255NC-320NC-400HFSE

3、RVOMOTORHF75S-A48HF54S-A48HF104S-A48HF104S-A48HF204S-A48HF302S-A48注意事项参数号码名称代号驱动器MDS-D-SVJ3-07MDS-D-SVJ3-07MDS-D-SVJ3-10MDS-D-SVJ3-10MDS-D-SVJ3-20MDS-D-SVJ3-10内容#2201SV001PC1马达侧齿轮比111111#2202SV002PC2机械侧齿轮比180180180180180180依照实际设定#2203SV003PGN1位置回路增益1262626262626#2204SV004PGN2位置回路增益2707070707070#22

4、05SV005VGN1速度回路增益12545506090140#2206SV006VGN2速度回路增益2000000#2207SV007-000000#2208SV008VIA速度回路前进补偿190019001900190019001900#2209SV009IQA前进电流回路q轴补偿20480204801536015360819210240#2210SV010IDA前进电流回路d轴补偿20480204801536015360819210240马达规格参数#2211SV011IQG电流回路q轴增益179230722560256030723072#2212SV012IDG电流回路d轴增益17

5、9230722560256030723072#2213SV013ILMT电流极限值1800800800800800800#2214SV014ILMTsp电流极限值(特殊控制用)800800800800800800#2215SV015FFC加速度前馈进给增益100100100100100100#2216SV016LMC1失位运动补正增益1000000依照机床实际设定#2217SV017SPEC1绝对值伺服系统规格008800880088008800880088另#2049设定2#2218SV018PIT导螺杆螺距360360360360360360#2219SV019RNG1位置检测器分辨率

6、260260260260260260A48=260,A51=1000#2220SV020RNG2速度检测器分辨率260260260260260260A48=260,A51=1000#2221SV021OLT过负载时间常数606060606060#2222SV022OLL过负载检测等级150150150150150150#2223SV023OD1误差宽度1（伺服ON时）666666#2224SV024INP定位宽度505050505050#2225SV025MTYP马达型号220122032204220422072227马达规格参数#2226SV026OD2误差宽度2（伺服OFF时）6666

7、66#2227SV027SSF1特殊伺服机能选择1423042304230423042304230#2228SV028-000000#2229SV029VCS速度变换时的速度回路增益000000#2230SV030IVC电压不感带补正000000#2231SV031-000000#2232SV032TOF转矩补正增益000000#2233SV033SSF2特殊伺服机能选择2000000#2234SV034SSF3特殊伺服