FANUC数控系统参数设定.pdf

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1、第三章FANUC数控系统参数设定主讲：刘彩霞2013.6.29一、基本参数设定1、参数的输入方法1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面；3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下：注意：全清前，请备份数据1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YE

2、S=1)选择1，按下INPUT键ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)选择0，按下INPUT键IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTORE2）全清后CNC页面的显

3、示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。3）按OFS/SET功能键4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体（简体）5）单击【操作】，显示操作菜单。6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语言。语言切换成简体中文，设定完毕。7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。SW100：参数可写入参数写保护打开（设定（SETTING）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警。OTO506/OTO507：硬超程报警梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服

4、非法DGTL参数伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。处理办法：参数2020电机型号，2022电机旋转方向，2023速度反馈脉冲数，2024位置反馈脉冲数，1023伺服轴号，2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率SV1026：轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。SV5136：放大器数不足放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本没有

5、设定。注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化1.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。2.参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。3.在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。4.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。6.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上

6、电，如没出现5138报警，则设定完成。7.伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。1伺服设定和调整画面112018-6-261133、主轴设定•首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。•初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。•设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）

7、参数，在MDI画面输入M03S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）•注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。1三、机床常用参数简介•1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。如：0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4I/O通讯口（用CF卡）138#7=1用存贮卡DNC2018-6-26115•2.1000-1200：