FANUC 0i MD 加装四轴设定方法

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1、FANUC0iMD加装四轴设定方法一、第四轴功能开通操作：1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；2.设置I/O=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份：3.EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此

2、时还不能显示)。二.第四轴参数设定操作：1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)；2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；(α2/2000=46α2/3000α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17)(βis8/3000=258βis12/2000=269βis12/3000=272βis22/2000=274)3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定

3、过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：参数号设定值参数说明81304控制轴数(需重启电源)2000#10#1DGPR伺服初始化设定2020依规格伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2款))12#70第四轴(0：使用1：不使用)1005#11无档块参考点设定功能0=无效，1=有效1005#70RMB解除控制轴(0：无效1：有效)1006#1,#00，10,0=第四轴为直线轴0,1=为单圈旋转轴1006#50手动返回参考点方向(0：正向1：反向)0100

4、8#01旋转轴循环机能(0，无效1，有效)1008#10绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)1008#21相对坐标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量舍入1008#51旋转轴机械坐标系(0，无效1：有效)102066程序轴名称定义(65为A，66为B)10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260360.000旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效)19133相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)142010000各轴快速进给的速度(F100%

5、)1421720各轴快速进给的速度(F0)14232000各轴JOG进给速度14242000各轴手动快速移动速度(F100%)1425300各轴手动返回参考点的FL速度1428500各轴的参考点返回速度14302000各轴最大切削进给速度1620150各轴快速移动直线加/减速时间常数T/T1162190各轴快速移动铃型加/减速时间常数T2162232各轴切削进给加/减速时间常数162450各轴JOG进给加/减速时间常数18202各轴CMR指令倍率1821360000各轴参考计数器容量18253000各轴位

6、置回路增益1826200各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)182832000各轴的移动中的位置偏差极限值1829500各轴停止中位置偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给(G01)背隙量18520各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效200100000000AMR=000000002021256各轴负载惯量比2022111各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)20238192各轴速度回授脉冲数202412500各轴位

7、置回授脉冲数2084依规格柔性齿轮比分子(N)N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085依规格柔性齿轮比分母(M)14476#00FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=1、2085=100、1821=1000016mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=2、2085=125、1821=16000以上是追加四轴的方法。