fanuc0imatemd数控系统怎样设定机械参考点.doc

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1、fanuc0imatemd数控系统怎样设定机械参考点 编程语言专业回答品茶艺人2012-12-0610:56机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式：绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐，以立式加工中心为例，我简单说一下。假如该立式加工中心行程长度：X:1000mmY:500mmZ：600mm【各轴行程可以在参数1320里查，要减去软限位通常减1-2mm】一、绝对编码器：XY轴通常以工作台中心为基准，以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在

2、当前位置不要动，找到参数1815XAPZ把1改成0，再改成1关机重启后会把当前点设成原点。二、挡块式的：XY轴通常以工作台中心为基准，以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触，同时观察感应开关的X信号，变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧，X轴移开，重新回原点，回原点完成后，用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况，误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。Z轴基准则是

3、主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】，然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是：如果有换刀装置的话，Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响，切记。最后，无论哪种方式，调完后都要在各轴的基准位置进行校对，以防发生偏离，导致撞车。下面是我摘的网的资料，很细致如果不是机床制造商的话只作参考就可以了。===================================================================参考点的设置：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设

4、定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或

5、第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行

6、各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1002.1

7、0076各轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1005.10391各轴的参考计数器容量18210570～057575707571每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0.不是、1.是1815.500217021绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1.建立1815.400227022位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037