地铁列车全自动无人驾驶系统方案.pdf

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1、第5期研究报告地铁列车全自动无人驾驶系统方案12张海涛梁汝军(1．铁科院(北京)工程咨询有限公司，100081，北京;2．南车南京浦镇车辆有限公司，210031，南京∥第一作者，工程师)摘要全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比，实只有上海轨道交通10号线、北京地铁机场线采用全现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交自动无人驾驶系统。随着相关配套设施和手段的不通10号线，介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点，以及断完善，全自动无人驾驶技术也将会在中国城市轨全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别，并提出了实现道交通中得到

2、更多的应用。全自动无人驾驶系统的难点，为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。1列车驾驶模式介绍关键词地铁列车;驾驶模式;全自动无人驾驶1．1列车驾驶模式种类中图分类号U284．48地铁列车运行驾驶模式分为自动驾驶模式、有DOI:10．16037/j．1007－869x．2015．05．008ATP(列车自动保护)的人工驾驶模式和ATP切除IntroductiontotheUnattendedTrainOperationSystemon的驾驶模式。MetroTrain(1)自动驾驶模式(AutomaticMode，简为AM)Zha

3、ngHaitao，LiangRujun又分为有人驾驶的自动化运行方式(Semi-automaticAbstractComparedwiththetraditionaldrivertrainoperation，TrainOperation，简为STO)、无人驾驶的有人跟车的UTOsystemisatrainoperationmodefeaturingautomaticopera-自动化运行方式(DriverlessTrainOperation，简为tionandunattendedoperation．CombinedwithShang

4、haimetroDTO)和全自动无人驾驶的自动化运行方式Line10，thefunction，characteristicsofUTOsystem，thediffer-(UnattendedTrainOperation，简为UTO)［1］。目前，encebetweenUTOsystemandthenormalmetrovehiclesystem国内常规地铁通常采用的都是有人驾驶的自动化运areintroducedindetail，thediffcultiesinadoptingUTOsystem行方式。arediscussed，wh

5、ichwillprovidesomereferencefortheapplica-(2)有ATP保护的人工驾驶模式:有司机驾驶tionofUTOsystemonmetrotrain．列车，列车的运行速度和停靠站均由司机控制。若Keywordsmetrotrain;operationmode;UTO(unattended列车运行速度超过系统安全防护范围，ATP会自动trainoperation)First-author'saddressCARSBeijingEngineeringConsult-保护并强制停车。ingCo．，Ltd．，

6、100081，Beijing，China(3)ATP切除的驾驶模式:有司机驾驶列车，列车的运行速度和站台停车均由司机控制且无ATP城市轨道交通的迅猛发展，同时带动着车辆、信保护。一般该驾驶模式均需限速且为非正常运营号、通信及综合监控系统等领域及系统集成技术的模式。快速发展。随着相关技术的不断进步和完善，城市1．2列车驾驶模式区别轨道交通全自动无人驾驶技术亦日趋成熟。目前，1．2．1ATP保护与ATP切除人工驾驶模式区别哥本哈根、巴黎、温哥华等城市的全自动无人驾驶列ATP保护的人工驾驶模式与ATP切除的人工车已投入运行，而且还有越来越

7、多的国外城市在建驾驶模式的区别为有无ATP保护。地铁项目选择全自动的无人驾驶(UTO)系统，甚至1．2．2STO和UTO区别很多国外城市考虑将既有线改造成全自动无人驾驶(1)STO:列车发车由司机确认启动，列车牵线路。纵观世界，UTO系统正引领着城市轨道交通引、制动、停车、开关门都由信号系统实现。未来的发展趋势。(2)UTO:在整个运营过程中都无人参与操作，国内全自动无人驾驶技术发展起步较晚，目前包括列车在停车场内的运行、洗车等，列车在线路上·33·研2015年城市轨道交通究的运营及列车内部的空调、PIS(乘客信息系统)、照备，通过

8、MVB(多功能车辆总线)传输到TCMS(列明等系统都可实现无人操作。这意味着列车运营不车控制管理系统)、ICU(逆变器控制单元)、BCU(制再需要司机充当驾驶员，而是以乘务员的角色服务动控制单元)。乘客以及进行系统故障的应急处理等。表