地铁列车仿真系统研究

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1、北京交通大学硕士学位论文地铁列车仿真系统研究姓名:闫志鹏申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:唐祯敏20061201ABSTRACTABSTI认Cr.111ispap盯乜ytoprovideadoablemethodfortheal肋.s唧illan∞ofmeⅡo’sope删妇gstales.Thisdesignc跳眦ss1arge一∞aledata彻dsllowme∞科】ltstotheoperatorby惜illgManab勰dothcrpowerflmtechniq∞s.ThestIldymai】叮yfocu螂ontlleda协processing

2、andthevi删splaying.Thec0他modIIIeofthis鲕mllalionisdata-processing.By谢。璐。waysp∞c船singtheoriginalstatc·data啪ensufetheb鹤icfImctionsiIlthepmctical印plicalio璐.Thcin∞vatiomOfthc咖dya砖calling血einterf如esofManab,them她p∞cessingmethodS也Ⅱing幽纽·process啦by憾ingMallab锄dstrength∞thep删疵alapplic撕∞andr{eliabil

3、i哆.Intl艟丘cldofviewproce豁ing,medcsignsettheopc租to瑙鼬theco坞,勰d删dethe0peratl口璐alotofsimlIl撕∞resllIts龃d、,iews∞thetern血alsbyva凼llsway8to趾aIyze缸dmakeabe拍erdccision.KE硼roRDS:Shnulation;dispatchiIlg;ManabCLASSNo:致谢本论文的工作是在我的导师唐祯敏教授的悉心指导下完成的,唐教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来唐老师对我的关心和指导。唐教授悉

4、心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向唐老师表示衷心的谢意。在实验室工作及撰写论文期间,李爱菊等同学对我论文中的仿真模型研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。序本文研究起因在轨道交通频繁发生各种特重大事故之后的思考。现代轨道交通由于运能大、速度快,安全问题于是更加重要,为能够更好监视列车运行状态,我们可以使用更加多样化且成熟的方法,及时掌握列车运行状态数据,反应到控制中心,便于调度人员进行列车调整。由于现代轨道交通技术、测控技术、传感器技术的发展

5、,对于列车运行状态数据的获取更加详细、准确,因此,当大量数据反馈到控制中心时,迅速并且高效的处理运行状态数据以及保存状态数据就非常重要。本论文就集中研究了数据在监控列车运行状态中的作用,通过对实时传输的数据进行及时的处理分析,判断列车运行状况是否发生危险,提供给调度中心相应的警报,从而实现不间断对列车运行状态的监测,从而减小了事故发生的概率,具有很实际的效用。l引言1.1问题的提出作为大众化、大运量、快速的城市客运交通系统,地铁给城市居民提供了方便快捷的出行方式。目前我国现今正迎来一轮城市轨道建设的热潮。据中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会完成的报告显示,目前,在

6、国内40多座百万人口以上的特大城市中,已经有30多座城市开展了城市快速轨道的建设或建设前期工作,约有14个大城市上报城市轨道交通网规划方案,拟规划建设55条线路,长约1500公里,总投资5000亿元。目前,中国已经开通城市轨道交通的有北京、上海、天津、广州、长春、大连、深圳、武汉、南京、重庆共lO个城市,截至2005年2月,中国投入运营的城市轨道交通线路里程超过400公里,其中地铁线路运营里程约为293公里。在“十五”期间国家就把“发展城市轨道交通”列入国民经济“十五”计划发展纲要。“十五”期间中国地铁建设投资已高达2000亿元·据有关专家估计,在国家宏观政策引导和扶

7、持下,我国在“十一五”期间,全国城市轨道交通投入运营里程将达到1000公里左右,在2010到2020年期间,又将会有looO到2000公里左右的城市轨道交通建成并投入运营,到那时我国城市轨道交通将真正进入蓬勃发展时期。从全国范围来看,北京、上海、广州和深圳将逐步形成城市轨道交通网络,而沈阳、大连、天津、成都、西安、南京、苏州,杭州、武汉、重庆等大城市的轨道交通体系也在迅速发展中。以北京为例,北京城区轨道交通将以地铁为主,轻轨为辅,市区规划有20多条共计700公里的线路。未来几年,北京轨道交通将以每年40公里左右的速度增长,其中2008年前将建成地铁4

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