全自动无人驾驶系统中的综合监控系统.pdf

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1、第12期研究报告全自动无人驾驶系统中的综合监控系统洪翔(上海申通轨道交通研究咨询有限公司,201103,上海∥工程师)摘要介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系实现、线路的正常运营、乘客的人身安全,并提高整统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框个线路体系防灾消灾及车辆通过能力为根本目的;架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、奉行“以人为本、可持续发展”的原则,实现轨道交通紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。科学化的使用、维护和管理。为实现轨道交通的全关键词全自动无人驾驶,综合监控系统,安全性

2、,实时数自动无人驾驶,须通过ISCS系统的集成,实现在据库中图分类号U239.5;U268.4OCC(运营控制中心)及相关正线范围内的各项主要工作。ISCS的主要工作内容如下。ISCSforFullyAutomaticModeDriverlessSystem1.1辅助指挥线路运营HongXiang1.1.1监视列车的日常运行AbstractFollowingadescriptionaboutthebasicworkofISCS首先,通过相关手段监视线路、停车区域的基本(IntegratedSupervisoryControlSystem)

3、inFullyAutomaticMode(AM)DriverlessSystemandit'sdefinition,thispaper情况,实时了解相关的供电及车站环境情况;根据列analysesthesystem'sframingandkeytechnology,including车运行的具体情况,在必要时操作线路调度、供电指thesoftwareplatform,realtimedatabase,firealarmsysteminte-令、车站设备等工作;在紧急情况下还需保证线路的grationandIBPPaneletc.降级运营。

4、其次,配合日常的列车运营计划,落实并Keywordsfullyautomaticmodedriverlesssystem,ISCS,se-监控车站等方面的运行计划。curity,realtimedatabase1.1.2控制列车的安全运行Author'saddressShanghaiShentongRailTransitResearch主要监视每组列车及其保护系统的运行和环境&ConsultancyCo.,Ltd.,201103,Shanghai,China等,包括了解列车驾驶模式的转换、车辆的停止和启全自动无人驾驶系统作为先进的客运交通

5、系动、车辆在非车站区域的停止和启动、保证两个运营统,将引导城市轨道交通的发展趋势。全自动无人中止点之间的自动驾驶、实现交路、保证人工驾驶、驾驶系统在世界很多城市的轨道交通中得到了广泛保证混合运行的运营(全自动无人驾驶/有人驾驶)的应用,并在大运量的轨道交通应用中取得了成功。等模式情况,以辅助并保护车辆的自动、安全运行。它是一项成熟的技术,在设计、施工、车辆及机电设1.1.3利用系统设置保证乘客及管理人员的安全备方面均具有丰富的应用经验。较之传统的运行系主要落实在列车上、站台上、站台/列车接口处、统,全自动无人驾驶系统技术大大地提高了安全性

6、,有人驾驶列车和人工驾驶救援列车上等,以保证乘其关键在于利用了列车自动控制(ATC)系统和综合客的安全;并通过相关系统,防止相关人员进入无保监控系统(IntegratedSupervisoryControlSystem,简护区域(如隧道区间、检修车库、检修车间等)。为ISCS),并结合人工监视、干预机制,在落实列车1.1.4利用系统设置保证与乘客的直接通话以及高精度运行的同时,减少不必要的人为误操作。同对乘客的监控时,ISCS系统建立的运营预案,在紧急情况时能快在全自动驾驶模式下,应保证OCC与车上(或速反应,实现对车辆、信号、通信系统,

7、以及车站、区站台上)乘客的直接通话,并通过车载(或站台)间的完善诊断、故障定位及报警功能,提高了对灾CCTV(闭路电视)系统对乘客进行监控;在人工驾害、事故等的应急处理能力。由此可见,ISCS在全驶模式下应保证与列车驾驶员的通话;另外还需保自动无人驾驶系统中的重要性。证与站内工作人员(含多职能队伍)的通话。1ISCS的主要工作内容在监控乘客的过程中,还应保证通过车站、车辆ISCS的建立是以保证全自动无人驾驶技术的的信息显示牌、广播设备,实现相关指令、通知或服·77·研城市轨道交通究2006年务信息的发布。据、文字、指令集、音频以及视频等类

8、型;同时,ISCS1.2保证正线运行可用性还是严格意义上的开环控制系统。1.2.1保证相关系统的可使用、可操作性另外,从技术表层方面看,ISCS基本反映出统首先,应实现相关系统的自动运行、配置

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