技工学校开设工业机器人应用课程的探讨

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1、技工学校开设工业机器人应用课程的探讨文/彭庆翔摘要：在我国产业转型升级的大环境下，越来越多的企业在寻求使用更多工业机器人代替繁复的人工工作，因而需要更多懂得工业机器人安装、操作、维护等技术的工人。作为技工学校，应该立足于为行业、企业培养所需的技能人才。本文通过阐述我国工业机器人的发展现状和趋势，探讨了当前技工学校开展工业机器人应用课程的必要性和可行性，对开展工业机器人的课程存在的困难作出分析，并提出了解决办法。..关键词：技工学校工业机器人课程工业机器人是一种典型的机电一体化设备，它集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科于

2、一体，在现代制造业中，应用广泛。从1962年世界上第一台工业机器人在美国问世，到现在已经半个世纪了，随着计算机、传感、人工智能等技术的不断发展，机器人技术也得到相应的发展，到现在，机器人已成为现代制造业中重要的自动化设备。一、工业机器人在我国的发展现状和趋势在上世纪下半叶起，世界机器人产业就一直保持稳定高速的增长，到了上世纪90年代，工业机器人产品年均增长达到10%以上，目前世界先进的工业国家都大量装备了工业机器人。联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）发布的数据表明，目前世界平均每万名工人对应机器人数量为55台

3、，日本最高，达到了350台，而我国仅为29台。UNECE和IFR数据也表明，近年我国的工业机器人新装机数量，年均增长量都在20%以上，成为世界上机器人产品增长速度最快的市场。未来，工业机器人将会中国的生产和社会发展起着越来越重要的作用。二、技校学生学习机器人操作的必要性国家对工业机器人的发展非常重视，中国工信部、科技部对于机器人产业给出了许多政策引导，2013年4月还成立了中国机器人产业联盟。上海机器人协会会长徐建国曾说：“目前是在中国发展机器人的最好时机。”工业机器人的用工需求主要分三个方面，一是用户，二是系统集成商，三是产品制造商。

4、1.用户用户是指使用机器人的企业，它们在使用机器人过程中，少不了对机器人的日常保养，还有一些基本的安装、设备的停开机等。上面已有论述，目前我国企业由于技术升级，需要在生产线上配置更多的工业机器人，因此产生了大量的操作人才需求。2.系统集成商系统集成商本身不生产机器人，他们会按照企业的需求，设计自动生产线，相应的材料配件通过购买，或者自己制造，其中就有成品机器人，最后完成生产线的安装和调试，他们会把生产线整体研发和制作好，再交付给企业用户使用。因此，系统集成商需要安装机器人，按用户需要编写机器人运动程序，进行调试，以及售后的维护维修服务，

5、这里也需要大量的相关技能人才。3.产品制造商产品制造就是生产成品的机器人。世界工业机器人产品制造商主要是四家：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）还有YASKAWA（安川）。我国工业机器人发展起步较晚，现在中国的机器人企业还处于发展的起步阶段。生产机器人的企业主要有沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控等。国外的机器人制造商可能不太会需要我国的技术人员，因为他们也怕自己技术被我们学会，但我国的企业对我国技术人员的需求是巨大的。虽然我国自主机器人产品在目前在国内市场占有率也才10%左右，但就像以前的家电，现在的计算机、、汽车等产品

6、一样，在将来必然是我国自主品牌占有市场份额越来越多，从而需要的技能人才也将越来越多。综上所述，在我国工业机器人的发展趋势下，需要越来越多掌握机器人技术、能操作机器人的技术工人。这就为技工学校开展机器人课，培养相关技能人才提出了新的要求。三、技校学生学习机器人操作的可行性众所周知，机器人技术在机电技术中处于高端地位。然而技校学生理论知识基础比较薄弱，可能在一些人看来，让技校学生去学习机器人技术是不大现实的，只有高等院校的教授、博士生、研究生等才能以机器人技术作为课题研究。但是，笔者认为这些看法实际上是混淆了研发与应用的区别。2012年广东

7、省机电一体化技能竞赛技工院校学生组的比赛中，首次引入了工业机器人的实践操作，通过操作机器人以及对机器人的动作编程，完成生产线上工件的搬运工作。参赛选手都是来自技工学校的学生。他们经过技能培训和自身刻苦的锻炼，在比赛前都已基本掌握机器人的操作和编程技能。在比赛中，绝大多数的选手都能在规定时间内完成机器人的控制编程，最终完成了工作任务。如此就说明了，技工学校的学生，是可以掌握机器人的基本操作技能的。技工学校机电类专业的学生在3~4年的技校学习中，已经基本掌握了电气安装的技能，从包括伺服电动机、液压与气动、可编程序控制器，到传感器技术等专业知

8、识和技能，对现代工业机器人的基本构成和操作已有足够的知识和技能储备。作为设备操作人员，他们并不需要过多的理论知识，也不需要深奥的设计和开发能力，他们只需要懂得机器人的安装、调试、日常维护，以及能进行一些较为