几类离散广义markovian跳变系统的分析与综合

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1、博士学位论文ＤＯＣＴＯＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目几类离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统的分析与综合作者王建华学院信息科学与工程学院专业控制理论与控制工程指导教师张庆灵教授备注二〇一五年十月日分类号密级ＵＤＣ学位论文几类离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统的分析与综合作者姓名王建华指导教师张庆灵教授东北大学系统科学研宄所申请学位级别博士学科类别工学学科专业名称控制理论与控制工程论文提交日期２０１５年７月论文答辩日期２０１５年１０月学位授予日期答辩委员会主席＾评阅人

2、东北大学２０１５年７月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＡｎａｌｓｉｓａｎｄＳｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＳｏｍｅｙｙ－ＣｌａｓｓｅｓｏｆＤｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅＳｉｎｇｕｌａｒＭａｒｋｏｖｉａｎＪｕｍｓｔｅｍｓｐＳｙＢｙＷａｎｇＪｉａｎｈｕａＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＺｈａｎｇｉｎｌｉｎＱｇｇＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１５独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研

3、宄成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明显的说明并表示谢意。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的。复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年ｙ学位论

4、文作者签名０导师签名：＾签字日期签字日期４东北大学博士学位论文摘要几类离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统的分析与综合摘要Ｍ混杂系统中是一ａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统简称Ｍａｒｋｏｖ系统，在随机个非常重要的分一一支．系统中各模态之间的随机切换符合定的统计特性系统有限离散事件集合中各个模态之间的切换符合Ｍ一ａｒｋｏｖ过程．虽然Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统是般确定系统一般确定系统有着本质的区别Ｍ形式上的推广，但是却与，因为ａｒｋｏｖｉａｎ系统的结一构比般确定系统更加复杂．并且在很多情况下，确定系统的研宄成果不能直接推广到Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统．比如在实际

5、应用中由于Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统的转移概率很难精，确得到或者要花费高昂的费用来得到精确的转移概率值，例如在网络控制系统中Ｓｓ由于数据的传输普遍具有延迟和丢失从而使得数据很难精确得到？（ＮＣ），，因此，Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统模态的转移概率矩阵往往很难精确得到，或者仅仅得到其估计值或者其所属的上下界．正是由于Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统具有这种特殊的混合信息结构，使其研宄的内容和方法不同于由传统的单一时间或者单一事件驱动的系统的控制理论与方法．Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统控制理论的产生与发展有着深刻的理论和实际背景，提出了一系列崭新的、具有挑战性的课题．本论文在己有广义

6、系统和Ｍａｒｋｏｖｉａｎ系统理论的基础上，对状态转移概率部分未知的离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统的稳定性分析、镇定问题、好控制、分散控制、可靠控制以及离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统方法在其它确定系统的建模与应用等方面作了较为深入的研宄一，引入了新的概念，提出了解决问题的新方法，得到了些较为深刻的研宂结果．本文的主要工作包括以下几个方面：１研宄讨论了在部分转移概率未知的条件下离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统（）－的随机稳定性分析和镇定问题．在合理选择非零矩阵五和私使得矩阵〇￡＾ｉ（『ＥＧ—和Ｖ——Ｇｌ屮屮７？ＡＧ屮￡；（：：趋近于零矩阵的条，

7、，２（ｊｆ呀）（）件下，给出了部分转移概率未知的条件下离散广义Ｍａｒｋｏｖｉａｎ跳变系统的稳定性的新充分条件和设计了状态反馈控制器确保闭环系统的正则．、因果、随机稳定的并＝１＝通过利用Ｅ７和１这两个条件来估计未知的＝ｆ１＾转移概率和引入松她变量的方Ｓ来求解的ｌｍ＼线性矩阵不等式），所得结果不仅需要求解的ＬＭＩｓ数量较少，而且建立了未知概率元素和己知概率元素之间的联系．最后．，通过仿真算例验证了所提方法的有效性和保