广义连续系统与广义离散系统的鲁棒控制

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1、中文摘要广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注，许多正常系统的有关结论被相继成功的推广到了广义系统。本文针对当前广义系统理论的研究现状，在深入研究广义系统理论的基础上，系统的研究了广义系统的鲁棒控制理论，提出了一些新的解决问题的办法。本文的主要内容如下：(一)针对广义连续系统，研究了其鲁棒控制和鲁棒日。控制问题。利用了“广义二次稳定"及“广义二次可镇定”的概念，得到了所考虑系统鲁棒镇定的输出反馈控制律；设计了鲁棒日。状态反馈控制律，分析表明，对所有容许的不确定性，所设计的鲁棒H。状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H。性能指标。(二)

2、针对广义离散系统，研究了其鲁棒控制和鲁棒H。控制问题。利用线性矩阵不等式的方法，得到了该系统鲁棒镇定的状态反馈控制律；设计了鲁棒H。状态反馈控制律，分析表明，对所有容许的不确定性，所设计的鲁棒H。状态反馈控制律保证闭环系统正则、因果、稳定且满足一定的日。性能指标。(三)应用MATLAB软件，对所研究系统的数学模型进行仿真，通过仿真证明了本文中所得结果的正确性。关键词：广义连续系统；广义离散系统：鲁棒镇定；H。控制；输出反馈；状态反馈；系统仿真。ABSTRACTDuringthepastyearsagreatdealofinteresthasbeendevote

3、dtothestudyofgeneralizedsystemsduetotheirapplicationsinrepresentingandresolvingproblemsconcerningmanynaturallyoccurringsystems．Agreatnumberofresultsandnotionsinstate-spacesystemshavebeenextendedtogeneralizedsystems．Inthelightofrecentworkinthetheoryofgeneralizedsystemsandthatofrobust

4、controlforgeneralizedsystems，thisdissertationprovidesasystematicstuayonthetheoryofrobustcontrolforgeneralizedsystems．Somenewresultsofrobustcontrolforstate-spacesystemshavebeenextendedtogenemlizedsystems．1r11emaincontentsandresultsinthisdissertationaleasfollows：1)Theproblemsofrobustc

5、ontrolandrobustH。conlrolforgeneralizedcontinuoussystemsarestudied．Arobustoutputfeedbackconlrollerofgeneralizedsystemsisderivedviathenotionofgeneralizedquadraticstabilityandgeneralizedquadraticstabiltzability．WealsodeveloparobuststatefeedbackH。controldesign,whichguar矾teesthatforallad

6、missibleuncertaintiesthegeneralizedsystemisstable，regular,imputse-freeandsatisfyingH。normcomWaint．2m圮problemsofrobustcontrolandrobust以conu'olforgeneralizeddiscretesystemsarestudied．ArobuststatefeedbackconlroUerisderivedviamauixinequalities．WealsodesignarobuststatefeedbackH。controllo

7、r,whichguaranteesthatforalladmissibleuncertaintiesthegeneralizedsystemisstable，regular,causalandsatisfyingH。normconswaint．3)Finally,someexamplesaregiventoillustratethedesignproceduresandthesimulationresultshaveshownthenicecontrolorobservationperformance．KEYWORDS：Generalizedcontinuou

8、ssystems；Generalize