T-S模糊广义系统鲁棒控制

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1、中文摘要T-S模糊广义系统是由传统T-S模型与广义系统理论相结合发展而来的，能够很好地逼近非线性广义系统，是解决非线性广义系统控制问题的一个很好的方法。目前，虽然有一些学者进行了这方面研究，但是系统的成果不多。本文较为全面地研究了T-S模糊广义系统的各种控制方法，开展了如下创新工作：(1)本文系统的研究了T-S模糊广义系统的建模方法，在研究T-S模糊广义系统的稳定性问题的此基础上，讨论了T-S模糊广义系统的状态反馈模糊控制器设计问题，重点给出了Hoo控制及D一稳定控制的状态反馈控制器设计方法。(2)讨论状

2、态观测器的设计问题。给出全维和降维状态观测器的设计方法。并设计了基于观测器状态的反馈控制器，讨论了在这种控制器下的闭环T-S模糊广义系统的稳定性条件，实现及Hm控制及D一稳定控制条件。(3)进行了动态及静态模糊输出反馈的设计，实现了T-S模糊广义系统在动态模糊输出反馈下的稳定性、Hm性能及D一稳定性能。(4)给出了每种控制条件的LMI方法，使求解运算得到简化。最后通过仿真证明了论文中所得结果的正确性。关键词：T-S模糊广义系统状态反馈控制器基于观测器的控制输出反馈Hoo控制D．稳定控制ABSTRACTT-

3、SfuzzydescriptorsystemisacombinationofbothT-SfuzzymodularanddescriptorsystemItca／lbeusedtoapproximateanonlineardescriptorsystemverywell．Anditisagoodmethodtosolvetheproblemsofnonlineardescriptorsystem．Sofar,theresearchresultsonthistopicarefew．Inthisthesis，

4、somenewresuRsaredevelopedaSfollows：1)AmodelingmethodoftheT-Sfuzzydescriptorsystemispresented．Thestabilityofthefuzzydescriptorsystemisdiscussedandasufficientconditionofthesystemstabilizationisproposed．Furthermore，thedesignoffuzzycontrollersisdiscussed．Anda

5、statefeedbackcontrollerisgivenfortheHooabilityandD-stableindetail．2)Thedesignproblemsoffuzzystateobserversalediscussedindetail．Thedesignapproachesoffall-damnationandreduced·damnationobserversaledeveloped．Asufficientconditionisgiventoensuretheclosed—loopsy

6、stemtobestablebyusingstateobservebasedonfuzzycontrollers．Furthermore．thecontrollerisgivenforthe月曲abilityandD—stableindetail．3)ThedesignofstaticanddynamicfuzzyoutputfeedbackcontrollersismadefortheT-Sfuzzydescriptorsystem．Basingonitsthestability,爿南abilityan

7、dD-stablefortheclosedT-Sfuzzydescriptorsystembythecontrollerarealldiscussedindetail，4)TheLMImethodsaregiventoalltheconditionsinthispapertomakethemworkouteasily．Finally,SolneexD／nplesaregivenloillustratethedesignproceduresandthesimulationresultshaveshownth

8、enicecontrolorobservationperformance，_KEYWORDS：T-S_右J7'zydescriptorfeedbackcontrollerbasedonFuzzyD．．stablesystem，statefeedbackcontroller,stateobserver,outputfeedback，Hoocontrol，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研