一类T-S模糊广义系统的分析与综合

《一类T-S模糊广义系统的分析与综合》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、东j匕大学博士学位论文摘要一类T．S模糊广义系统的分析与综合摘要目前，虽然对T-S模糊广义系统分析与综合的研究已经取得了一些成果，但是与T-S0一Ir模糊正常系统相比还相差甚远．T_s模糊广义系统的研究尚在起步阶段，还有许多亟待’I，解决的问题．本文借鉴线性广义系统理论和现代鲁棒控制理论思想，利用先进的矩阵分’析理论和线性矩阵不等式(LMI)技术，在Lyapunov稳定性理论框架下，考虑了一类T．S模糊广义系统的分析与综合问题．主要工作概括如下：(一)研究连续T-S模糊广义系统的容许条件．基于模糊Lyapunov函数给出了T-S模糊广义系统容许的充分条件．在处理隶属

2、度函数对时间的导数项时，将其表示成为模糊加和形式，并利用隶属度函数导数加和为0的性质，进一步将所得容许性条件放宽．文中定理条件均以LMI形式给出，对于非严格LMI条件，可通过YALMIP工具箱进行求解．(二)研究离散T-S模糊广义系统的容许性和鲁棒容许控制问题．对于开环标称系、统，借助其对偶系统得到了新的容许性判别条件．并基于此条件通过引入辅助矩阵变量，L得到严格LMI形式的鲁棒控制器设计方案，使得通过反馈控制，闭环系统在不确定性范围内是容许的．(三)研究连续T-S模糊广义系统的容许性条件和玩控NIh-J题．首先将原系统表示成增广系统，进而，基于新的模糊Lyaptm

3、ov函数和控制器得到容许性条件．所得开环容许条件不要求子系统是容许的；闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项，减少了系统对于求解控制增益的影响．对于巩控制问题，利用隶属度函数的性质对玩控制条件进行了放宽，并得到了改进的严格LMI形式的以控制条件．(四)考虑离散T-S模糊广义系统的以控制问题．首先通过引入辅助矩阵变量得．到新的容许性条件，解决了由于矩阵P的不定性，无法运用Schur补引理处理非线性／Lyapunov不等式的ih]题，进而得到严格不等式表示的虬控制条件．然后将原系统转化一为增广系统，基于模糊Lyapunov函数方法分别研究了状态反馈控制器

4、、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法．本文结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况．：(五)研究时滞T-S模糊广义系统的时滞相关稳定性问题．通过定义新的(jLyapunov函数，采用Moon不等式处理积分中状态与状态导数的乘积项，给出时滞相关稳定性判据．进一步考虑模糊权重的作用，将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中，通过LMI技术和锥补线性化迭代算法给出模糊控制器的设计方案．．．III．．东北大学博士学位论文摘要针对时滞不确定ToS模糊广义系统，设计状态反馈和静态输出反馈控制器，使得闭环系统是渐近稳定的．不同于传统的寻求公共可逆矩阵的方法，基于矩

5、阵测度给出保证j系统鲁棒稳定的充分条件，并将此条件进一步转化为LMI．通过求解LMr，得到状态反．1馈控制器和静态输出反馈控制器的设计方案．(六)研究时滞T-S模糊广义系统的可靠控觎问题二考虑一种更力暗遍的执行器失效模型，基于严格LMI的可解性给出保守性较小的可靠控制器设计方法，使得系统无论是在执行器部件工作良好条件下，还是在部件某种程度失效情况下都是容许的．并将。基于状态反馈的可靠控制方法推广为应用观测器进行可靠控制，利用分离原理实现了观l—k测器的一步设计．I．(七)对于T-S模糊广义系统的导数反馈控制问题做了尝试性的研究．通过矩阵秩的关系式给出了系统可由比例导

6、数状态反馈(PDSF)控斜器和比例导数输出反馈(PDOF)控制器进行正常化、正则化的条件，如何寻求更易于实际检验的判断准则还需进一步研究．对于连续T-S模糊广义系统，以矩阵不等式的形式给出了导数反馈控制器使得系统容许的条件．关键词：T-S模糊广义系统；模糊Lyapunov函数；并行分布补偿(简称PDC)：线性矩阵不等式(简称LMI)；日。控制；可靠控制；状态反馈控制器；静态输出反馈控制器；动态输出反馈控制器；比例导数状态反馈(简称PDSF)：比例导数输出反馈(简称PDOF)．．IV．．东北大学博士学位论文ABSTRACTAnalysisandSynthesisfor

7、aKindofT-SFuzzyDescriptorSystemsAbstract一．．。。Currently，althoughmuchefforthasbeenmadeintheexplorationofanalysisandsynthesisforthe1'-Sfuzzydescriptorsystem，theresultsonthistopicarefarfewerthanthoseonT．Sfuzzynormalsystems．TheresearchonT-SfuzzydescriptorsystemiSStillillpreliminarystage．M