t-s模糊控制系统的稳定性分析

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1、ｙ．分类号密级ＵＤＣ硕±学位论文Ｔ－Ｓ模糊控制系统的稳定性分析－‘麵’，Ｔ护／＾顯折甲Ｉ作者姓名：何超君＾＇‘．告’．‘，泌：＂＇嘴，Ｓ圓＾ＨＳｆ－＇．，如，，学科、专业；＜書机械电子工程錫…＇：．：！｝．增绅‘識扁斬ｔｅ韻．夺：８０２０２００学：号：２１２０１３０１＾指导教师：Ｖ－胡舟教授：５Ｖ完成日期：￣ｉｉＵｉ年月１＊？下ｉｒ？＂马－化■－ｆ，．．．ｙ＾＾；＾皇Ｖ＾；；照托古己ｖ？－－－＾遺．西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交

2、的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他臣申请一学位或其他用途使用过的成栗。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：君指导教师签名：曰期：曰期西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家

3、有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可《将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可政采用影印、缩印或担描等复印手段保存和汇编本学位论文。（保密的论文在解密后遵守化规定）学位论文作者签名：＾指导教师签名：日期：日期ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationStabilityAnalysisofT-SFuzzyControlSystemCandidate:HeChaojunMajor:Mechanicaland

4、ElectronicEngineeringStudentID:212013080202001Supervisor:Prof.HuDanMay,2016摘要随着科学技术的不断进步，T-S模糊控制系统被越来越多的研究者喜爱。模糊控制是一种依靠操作者的工作经验为基础的控制过程。对于那些有经验的操作者来说，他们往往依靠丰富的实践经验，采用适当的策略来巧妙的控制一个复杂的系统。假如将这些操作者的实践经验加以总结和描述，并且用语言表达出来，就会得到一种定性的，不精确的控制规则，然后将它量化，就转化成为模糊控制算法。对于任何一个系统必须满足是稳定的，才能有条不紊的工

5、作，因此，本文针对这个问题，展开了对T-S模糊控制系统稳定性的研究。本论文主要是对T-S模糊控制系统的稳定性进行分析，首先中将模糊Lyapunov函数方法和广义系统方法相结合，给出了一种广义模糊Lyapunov函数的定义方法。然后研究了T-S模糊系统的稳定性问题，给出新的稳定性条件和基于LMI的PDC的的镇定控制器设计方法，以及在这种方法下T-S的稳定性。这种方法既克服了单一Lyapunov函数方法保守性较大的缺点，又解决了模糊Lyapunov函数方法计算量过大的问题，还放松了对隶属函数的选择限制。接着介绍了一级直线倒立摆系统，推导了倒立摆系统的Sug

6、eno模糊模型，并证明了该倒立摆系统在广义Lyapunov函数下的稳定性。最后通过倒立摆模型的局部线性化，对基于Sugeno模糊模型的倒立摆进行了仿真，仿真结果表明该算法能实现对倒立摆模糊模型的准确控制。关键词：T-S模糊控制；稳定性；LMI，PDC；倒立摆IAbstractWiththeconstantsprogressofscienceandtechnology,T-Sfuzzycontrolsystemarelovedbymoreandmoreresearchers.Fuzzycontrolisakindofcontrolprocessbased

7、ontheoperator'sexperience.Forthosewhoexperiencedoperators,theyoftenrelyontheabundantexperience,andadoptappropriatestrategiestocontrolacomplexsystem.Ifthesewillbetheoperator'sexperiencesummaryanddescription,andexpresstheminwords,youwillgetaqualitative,imprecisecontrolrules,andthe

8、nquantifyit,ittransformedintoafuzzycontrolalgor