时变时滞t-s模糊系统的稳定性分析及镇定控制研究

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1、分类号：TP13密级：公开UDC：681.5学校代码：11065硕士学位论文时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析及镇定控制研究高倩指导教师林崇教授学科专业名称系统理论论文答辩日期2016年6月3日摘要在过去的三十多年间，Takagi-Sugeno模糊系统一直具有广泛应用。本文基于李雅普诺夫稳定性理论，结合最新的矩阵不等式方法，研究时滞T-S模糊系统的稳定性和镇定控制问题，得到了基于严格的线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关代数条件。本文主要研究内容如下：(1)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性分析

2、问题，构造适当增广的Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Wirtinger型积分不等式、倒数凸组合等方法，获得了基于LMI的时滞相关的充分条件。(2)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的镇定问题，基于稳定性分析方法，通过相应的变量代换，获得了状态反馈镇定控制器设计的时滞相关方案。最后，对T-S模糊系统的稳定性分析和镇定控制研究进行了总结，并针对现阶段研究的局限进行了将来研究工作的展望。关键字：T-S模糊系统；稳定性；Lyapunov-Krasovskii泛函；Wirtinger型积分不等式

3、；倒数凸组合AbstractInthepastthirtyyears,Takagi-Sugenofuzzysystemhasbeenwidelyappliedinpractice.Inthisthesis,thestabilityanalysisandstabilizationproblemforT-Sfuzzysystemswithtime-varyingdelayarestudied.ByconstructinganaugmentedLyapunov-Krasovskiifunctionalan

4、dusingtheWirtinger-basedintegralinequalityandthereciprocallyconvexmethod,delay-dependentstabilitycriteriaandstabilizationconditionsareobtainedintermsofstrictlinearmatrixinequalities(LMIs).Themaincontentsofthisthesisareasfollows:ForT-Sfuzzysystemswithti

5、me-varyingdelay,byconstructinganaugmentedLyapunov-Krasovskiifunctional,usingtheWirtinger-basedintegralinequalityandthereciprocallyconvexmethodtodealwithintegralfunctional,weobtainsufficientconditionsintermsofLMIsforthestabilityanalysis.ForT-Sfuzzycontr

6、olsystemwithtime-varyingdelay,astatefeedbackcontrollerbasedonthestabilityconditionisdesignedbyconstructinganaugmentedLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingappropriatevariablereplacement.ThestabilizationconditionisintermsofstrictLMIs.Finally,wesummarizet

7、hestabilityanalysisandstabilizationofT-Sfuzzysystemandproposesomefutureresearchworkbasedonthepresentstudy.Keywords:T-Sfuzzysystems;Stability;Lyapunov-Krasovskiifunctional;Wirtinger-basedInequality;Reciprocallyconvexcombination目录第一章引言...................

8、..........................................................................................11.1T-S模糊系统和时滞系统概述.....................................................................11.2时滞T-S模糊系统的研究进展.........................................