3、 T. 和 Sugeno M.于1985年提出的,它的出现给控制理论研究尤其是模糊控制的研究带来了非常深远的影响。通过使用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,可将非线性系统模型表示为一系列线性系统模型的加权平均,因此可以使用线性系统理论来分析模糊控制系统的稳定性分析和控制设计问题。在实际控制系统中,不确定性和时滞现象是普遍存在的,系统的性能往往会受到很严重的影响,以至于使系统变得不稳定,因此研究具有参数不确定性和时滞现象的T-S模糊系统控制问题具有一定的理论和实际意义。因此本文主要针对一类带有状态滞后和参数不确定