连续时间t-s模糊系统的动态输出反馈控制器设计

《连续时间t-s模糊系统的动态输出反馈控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码10406盲审编号：201512X07001分类号O231密级学号130070102001题目连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计作者杨凤梅学科、专业计算数学指导教师王利魁副教授申请学位日期2016.06学校代码：10406分类号：O231学号：130070102001南昌航空大学硕士学位论文（学位研究生）连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计硕士研究生：杨凤梅导师：王利魁副教授申请学位级别：硕士学科、专业：计算数学所在单位：数学与信息科学学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：南昌航空大学Th

2、eDynamicOutputFeedbackControllerDesignforContinuous-timeTakagi-SugenoFuzzySystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnComputationalMathematicsByYangFengmeiUndertheSupervisionofProf.WangLikui(CollegeofMathematicsandInformationSciences)NanchangHangkongUniversi

3、ty,Nanchang,ChinaJune,2016摘要动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点，本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用，研究了连续Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统动态输出反馈控制器的设计，具体内容如下：1，研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先，通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法，并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法，并分析了这种方法的优缺点。其次，通过分析原始系统保守性的来源，构建循环迭代算法得到了第三种滤波器的设计方法。最后

4、，将这三种方法进行了比较，得出如下结论：一般情况下，引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作，但引入变量方法无法进步一降低保守性时，迭代算法可进一步降低保守性；引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2，研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究，揭示了变量在控制条件中的作用，并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先，研究了隶属函数的导数，应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后，构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数，通过适当放缩得到线性矩阵不等

5、式，从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。关键词：T-S模糊控制系统，动态输出反馈控制器，滤波设计，线性矩阵不等式IIAbstractThedynamicoutputfeedbackcontrollerdesignisadifficulthotspotincontrolfields.Thedynamicoutputfeedbackcontrollerdesignforcontinuous-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemisresearchedbyanalyzingtherole

6、offreevariablesinstabilityconditions.Thedetailsareasfollows:1.Therobustfilteringdesignfordiscrete-timelinearsystemisstudied.Firstofall,thefirstfilteringdesignmethodisobtainedbyintroducing‘outer’variables,anditsadvantagesanddisadvantagesareanalyzed.Thesecondfilteri

7、ngdesignmethodisacquiredbyintroducing‘inner’variables,andtheadvantagesanddisadvantagesarestudied.Second,basedontheanalysisinthepossiblesourceofconservatismoftheoriginalsystem,aniterationalgorithmisproposedtoreducetheconservatism.Finally,thecomparisonofthethreemeth

8、odsshowsthefollowingconclusions:generally,theformertwomethodsareeasiertooperationthanthethirdmethod,buttheiterationalgorithmcanfurtherreduceconservatism