复杂系统的输出反馈控制器设计

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1、复杂系统的输出反馈控制器设计摘要目前对鲁棒控制的研究多使用状态反馈，但在许多实际问题中，系统的状态往往是不能商接测量的，此时难以席用状态反馈控制律实现系统控制。有时即使系统的状态可以直接测量，但考虑到实施控制的成本和系统的可靠性等冈紊，同样需要运_HJ输出反馈来实现系统控制。因此，研究控制系统的输出反馈镇定及其控制器设计具有重要的理论意义和实际应川价值。本论文以鲁棒控制，Ⅳ。控制、输山反馈控制磐相关理论为出发点，基丁．Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(IJII)方法，针对具有范数有界不确定参数的不

2、确定时滞系统，研究了输出反馈控制器和Ⅳ。输山反馈控制器的设计方法。首先，对线性不确定时滞系统的输出反馈控制器进行了设计．弗对控制平¨状态中都含时滞的系统进行了静态输出反馈控制器和动态输山反馈控制器设计；其次。对丁受滞后影响较火的系统，考虑带有滞后的控制输入，讨论了线性时滞系统带记忆静态输出反馈日。控制，线性时滞系统带记忆动态输出反馈日。控制利具有时滞依赖系统的动态输山反馈Ⅳ。控制等f．-j题：并从线性oe,_Zri'J．时滞系统的输出反馈控制器设计入手，对一类1F线性不确定中立型时滞系统，给出了一种新的基予

3、状态观测器和估计状态线性无记忆输出反馈控制器设计方法。保证了相应的闭环系统濒近稳定，观测器和控制器的设计方法依赖于两个LMI解矩阵的存在性，计算简单且避免了人为选抒参数的麻烦。运川ILA．TLAB中的LYlIlj恩箱求解出控制器参数，，l：心SIMULINK对实际系统进行了仿真实验，通过仿真实例证明了这种控制器设计方法能够达到较好的控制效果，而且具有较强的鲁棒性和稳定性：最后。对不确定离散系统设计了输出反馈保性能控制器。关键词：静棒控制；输出反馈；z-z．输出反馈；线性矩阵不等式；不确定性：时滞Output

4、FeedbackControllerDesignForComplexControlSystemABSTRACTAtpresent。peopleoftenusestatefeedbackcontrollawtostudyrobustcontrol，butinmanypracticalproblems，thesystemstateoftencannotbemeasureddirectly,itisdifficulttoUSeStatefeedbackcontrollawtocontrolthesystem．So

5、metimes,evenifthestateCanbemeasureddirectly,but，consideringthecostofimplementingthecontrolandreliabilityofthesystemandotherfactors．thestatefeedbackcontrolcannotachieveacceptableeffect．Iftheoutputfeedbacklawcanachievetheperformancerequirementsoftheclosed·lo

6、opsystem，thenitCanbeselectedwithpriority．Therefore，theoutputfeedbackstabilizationofuncertainsystemsandcontrollerdesignhasimportanttheoreticalandpracticalvalue．ThispaperWasbasedonrobustcontrol，H·infcontrol，outputfeedbackcontroltheory．ItisbasedonLyapunovstab

7、ilitytheoryandLinearMatrixInequality(LMI)methods．Foruncertaintimerdelaysystemswithnormboundeduncertainparameters，thepaperstudiedtheoutputfeedbackcontrollerandH—infoutputfeedbackcontrollerdesignmethods．Fjnt．thepaperdesignedtheoutputfeedbackcontrollerforthel

8、inearuncertaintime-delaysystems,studiedthesystemwithonlystatetime·delay,anddesignedthestaticanddynamicoutputfeedbackcontrollerforthesystemwithcontroltime-delayandstatetime-delay．Second，asforthesysteminfluence