网络化t-s模糊随机系统的滤波与控制

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1、？麥＾《＞种於犬？芝硕女学位论文－题目：网络化ＴＳ模糊随机系统的滤波与控制研巧生刘双专业控制工程指导教师鲁仁全教授完成日期２０１６年３月抗州电子科技大学硕±学位论文网络化Ｔ－Ｓ模糊随机系统的滤波与控制研究生：刘双指导教师：鲁仁全教授２０化年３月ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＴｈｅＦｉｌｔｅｒｉｎａｎｄＣｏｎ

2、ｔｒｏｌｆｏｒ－ｇＮｅｔｗｏｒｋｅｄＴＳＦｕｚｚｙＳｔｏｃｈａｓｔｉｃＳｙｓｔｅｍｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＳｈｕａｎＬｉｕｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＲｅｎｑｕａｎＬｕＭａｒｃｈ，２０１６杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工。作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作晶或成果。对本文的研巧做出重要贡献的个

3、人和集体，均已在文一。中Ｗ明确方式标明申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名；Ｖ义义曰期；月巧节／《年＾／］学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即；研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许査阅和借阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可允许采用影印、缩印或其它复制手段

4、保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者签名：Ｖ另义曰斯年月／户曰＞＾／／）指导教师签名：曰期年月／ｒ曰＾＾杭州电子科技大学硕±学位论文摘要。在过去的化十年里，网络控制系统吸引了很多学者的关注网络控制系统具有成、、本低安装方便可靠性髙等优点，然而，网络的共享特性给系统的稳定性和性能分析带来了很大的挑战。当信道承载能力有限时，数据丢包和时滞现象随时可能发生。在实际工业控制系统中，被控制对象越来越复杂，无法通过传统的线性系统模型进行描述一一。模糊模型结构简单，

5、通过采用纪模糊规则Ｗ任意精度逼近个非线性函数。因此，很多学者利用模糊理论方法在非线性系统的稳定性分析和控制方面做了大量研巧。基于Ｗ上的研究背景，本文针对模糊随机系统，考虑了非理想网络的情况下，设计滤坡器和控制器：，主要研充成果如下－１、针对离散ＴＳ模糊随机系统，基于随机过程，考虑了信道衰减问题，同时为了提商滤波器的鲁棒性设计了非脆弱滤波器。由李雅普诺夫理论方法，得到了系统满足随机稳定且具有无源性的充分条件。仿真结果验证了方法的有效性。２－Ｓ模糊马尔科夫随机系统、针对Ｔ，同时考

6、虑了传感器故障和数据丢包问题，设计－了Ｚ２Ｚｏｏ滤波器。为了更好地描述传感器故障模型，运用了多模态马尔科夫故障模型，一采用伯努利的随机过程构成个对角矩阵来描述多通道数据丢包。由李雅普诺夫理论方法－，得到ＬＭＩ条件，该条件使得系统满足随机稳定且具备！２Ｚｏｏ性能，由此滤波器参数可求。通过实例仿真验证了方法的可斤性。－３、针对离散ＴＳ模糊随机系统，考虑了同时存在量化误差和信道衰减的状态反馈控－制间题。由李雅普诺夫方法，得到了闭环系统满足渐近稳定和＾２＾００性能的充分条件。通过实例仿真

7、求得控制器的参数，验证了方法的可行性。关键词：模糊随机系统，信道衰减，传感器故障，数据丢包，非脆弱滤波器，—＾２＇〇〇性能Ｉ抗州电子科技大学硕壬学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＮｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ（ＮＣＳｓ）ｐｏｓｓｅｓｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｌｉｋｅｌｏｗｅｒｃｏｓｔｓ，ｍｏｒｅｃｏｎｖｅ打－ｉｅｎｔｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｈｉｇｈｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，化ｅｓｈａｒｉ

8、ｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓ巧ｃｏｆ化ｅｎｅｔｗｏｒｋ－ｂｒｉｎｇｓｎｅｗｃｈａｌｌｅｎｇｅｓＵ）ｓｙｓｔｅｍｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏ打ａｎｄｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｓｉｓ．Ｄｕｅ化也ｅｌｉｍｉｔｐｙ－ｅｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｃａｐａｃｉｔｙａｃｋｅｔｄｒｏｏ山ｓａｎｄｔｉｍｅｄｅｌａｈａｅ打ｒａｎｄｏｍｌ．ｐｐｙｐｐｙ虹化ｅｒａｃｔｉｃａｌｉｎｄ