广义markov跳变系统的观测器设计与滤波

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1、类√学历硕士□同等学力别□工程硕士硕士学位论文论文题目广义Markov跳变系统的观测器设计与H滤波学科专业控制理论与控制工程作者姓名薄海英指导教师王国良副教授2015年4月学校代码：10148学号：01201208110802密级：□无□加密学院信息与控制工程学院入学时间2012.9论文起止时间2013.9~2015.4答辩时间2015.6研究成果声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得辽宁石油化工大学或其他教育

2、机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。特此申明。签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解辽宁石油化工大学有关保留、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后适用本授权书)。签名：日期：导师签名：日期：辽宁石油化工大学硕士学位论文广义

3、Markov跳变系统的观测器设计和H滤波摘要广义系统又称隐式系统、描述系统，这类系统比正常系统的形式更广泛，结构更复杂，常用来描述一类状态变量具有代数约束的系统。当这类系统遭受到环境突变及系统内部结构或者参数的变化等情况时，就可以用广义Markov跳变系统来描述。近年来关于广义Markov跳变系统的研究受到了专家学者们广泛的关注。对于这类系统的分析、控制及H滤波问题的研究，不仅具有重要的理论意义，而且也具有实际应用价值。本文主要对广义Markov跳变系统随机容许性分析、基于观测器的控制器设计、状态反馈控制、H滤波等问题进行了系统研究。基于广义系统理论，同

4、时结合已有的马尔科夫跳变系统稳定性成果，得到以下一些有价值的研究成果：(1)在转移速率已知的条件下，讨论了广义Markov跳变系统在系统模态满足更一般条件下基于观测器的控制器设计问题，给出了相应观测器与控制器参数的LMI求解条件，较好地解决了相应模态独立参数的求解与模态依赖Lyapunov函数需同时满足的问题，最后数值例子验证了所提方法的有效性与优越性。(2)分别讨论广义Markov跳变系统在转移速率精确已知、带有不确定性和部分未知的条件下观测器设计与控制器设计问题。首先，考虑转移速率分别满足上述一般条件时基于观测器的控制器同时含有不确定性时的控制问题。跟传统

5、方法相比，本方法所给条件具有LMI形式，且相应的观测器与控制器参数可同时求解。在所提方法基础上，进一步讨论了转移速率同时含有不确定性和部分未知时的控制问题，所得结果具有较小的保守性。仿真算例验证了所提方法的有效性与优越性。(3)针对转移速率时变的情况，研究了时滞广义Markov跳变系统I辽宁石油化工大学硕士学位论文的H滤波问题。首先，针对时变转移速率建立具有约束条件的量化模型，运用所提量化器模型可将时变转移速率转化成若干带有时变不确定性的转移速率。在所得模型基础上，运用所提处理不确定转移速率的方法分析系统的H无穷性能，给出相应H无穷滤波器的LMI求解条件。最

6、后，通过Matlab进行仿真，验证了所提方法的实用性与合理性。关键词：广义系统、广义Markov跳变系统、时滞、观测器、转移速率II辽宁石油化工大学硕士学位论文ObserverDesignandHFilteringforSingularMarkovianJumpSystemABSTRACTSingularsystemsalsocalledimplicitsystems,descriptorsystems,arewiderthannormalsystems,whosestructuresaremorecomplex.Thiskindofsystemsisoft

7、enusedtodescribesystemswithalgebraicconstraints.Whensingularsystemsexperienceabruptchangesintheirstructures,parametersorenvironmental,singularMarkovianjumpsystemsaresuitabletodescribesuchabruptchanges.Inrecentyears,moreandmoreattentionhasbeenpaidtosingularMarkovianjumpsystems.Theref

8、ore,thestabilityana