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1、无锡城市职业技术学院毕业论文中文题目基于PLC机械手控制设计英文题目ManipulatorcontroldesignbasedonPLC姓名所在系部所学专业班级名称学号指导教师日期目录摘要IABSTRACTII一、设计任务书1（一）机械手的控制要求1（二）机械手的的操作功能1（三）设计要求2二、控制要求3（一）控制对象介绍3（二）控制原理4（三）机械手系统过程示意图4（四）控制要求4三、整体设计5（一）PLC的特点5（二）PLC的结构和工作原理5（三）PLC与其他工业控制的比较6（四）FX系列PLC的特点8（五）PLC机型的选择9（六）开关量输入/输出模块的选择9（七）开关的选择9（八）
2、熔断器的选择10（九）继电器的选择10四、PLC外部分配11（一）I/O地址表11（二）PLC外部接线图12（三）机械动作过程实现13（四）回原位程序14（五）手动单步操作程序14（六）自动操作程序15五、机械手编程设计16（一）软件简介16（二）用GPP编写梯形图16（三）传输、调试19（四）机械手源程序25（五）程序语句表25六、调试结果分析33参考文献34谢辞35附录36无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业论文摘要摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变
3、生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生存所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.关键词：plc,可编程控制器,机械手II无锡城市职业技术学院12级电气自动化专
4、业毕业论文AbstractAbstract:Alongwithscience'sandtechnology'schangingwitheachnewday,theautomaticityrequestisgettinghigherandhigher,marketcompetitionintense,laborcostrise,formerlythemanualcontrolthetransportingandthestationaryconveyorbelttraditionthingmodeoftransportprimarily,notonlytakesthespacenottobe
5、easytochangetheproductionlinestructure,inadditionneedsthemanpowermonitoroperation,increasestheproductioncost,theoriginalproductionfeedstheinstallmentnottobeabletosatisfycurrenthighlyautomatedbyfartheneed.Reducesthelaborintensity,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproductionco
6、st,reducestheenvironmentalpollution,toenhancetheproductthequalityandtheeconomicefficiencyisthemajorissuewhichtheenterpriseproducesmustface.Itintegratestheautomaticcontroltechnology,theMeasurementTechnique,thenewsensortechnology,thecomputermanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct
7、;Carriesonthecentralismsurveillance,thecontrolsupervisorfullyusingthecomputertechnologytotheproductionprocessanddispersesthecontrol;Hasabsorbedthedispersion-likecontrolsystemandthecommoncontrolsystem'smeritfully,usesth
