资源描述:
《本科毕业论文-基于plc机械手控制设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、无锡城市职业技术学院毕业论文中文题目基于PLC机械手控制设计英文题目ManipulatorcontroldesignbasedonPLC姓名所在系部所学专业班级名称学号指导教师日期目录摘要IABSTRACTII一、设计任务书1(一)机械手的控制要求1(二)机械手的的操作功能1(三)设计要求2二、控制要求3(一)控制对象介绍3(二)控制原理4(三)机械手系统过程示意图4(四)控制要求4三、整体设计5(一)PLC的特点5(二)PLC的结构和工作原理5(三)PLC与其他工业控制的比较6(四)FX系列PLC的特点8(五)PLC机型的选择9(六)开关量输入/输出模块的选择9(七)开关的选择9(八)
2、熔断器的选择10(九)继电器的选择10四、PLC外部分配11(一)I/O地址表11(二)PLC外部接线图12(三)机械动作过程实现13(四)回原位程序14(五)手动单步操作程序14(六)自动操作程序15五、机械手编程设计16(一)软件简介16(二)用GPP编写梯形图16(三)传输、调试19(四)机械手源程序25(五)程序语句表25六、调试结果分析33参考文献34谢辞35附录36无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业论文摘要摘要:随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变
3、生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生存所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.关键词:plc,可编程控制器,机械手II无锡城市职业技术学院12级电气自动化专
4、业毕业论文AbstractAbstract:Alongwithscience'sandtechnology'schangingwitheachnewday,theautomaticityrequestisgettinghigherandhigher,marketcompetitionintense,laborcostrise,formerlythemanualcontrolthetransportingandthestationaryconveyorbelttraditionthingmodeoftransportprimarily,notonlytakesthespacenottobe
5、easytochangetheproductionlinestructure,inadditionneedsthemanpowermonitoroperation,increasestheproductioncost,theoriginalproductionfeedstheinstallmentnottobeabletosatisfycurrenthighlyautomatedbyfartheneed.Reducesthelaborintensity,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproductionco
6、st,reducestheenvironmentalpollution,toenhancetheproductthequalityandtheeconomicefficiencyisthemajorissuewhichtheenterpriseproducesmustface.Itintegratestheautomaticcontroltechnology,theMeasurementTechnique,thenewsensortechnology,thecomputermanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct
7、;Carriesonthecentralismsurveillance,thecontrolsupervisorfullyusingthecomputertechnologytotheproductionprocessanddispersesthecontrol;Hasabsorbedthedispersion-likecontrolsystemandthecommoncontrolsystem'smeritfully,usesth