基于plc机械手控制的设计毕业论文

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1、金华职业学院毕业设计说明书（2008届）设计（论文）题目基于PLC的机械手控制的设计办学点（系）金华职业学院专业电气技术班级08电气学号087051276学生姓名保密起讫日期2008年09月01日至2012年6月18日地点校内指导教师保密职称讲师2012年3月5日金华职业学院教务处制4目录摘要1第一章引言2第二章PLC相关概念32.1PLC的简介与定义32.2PLC的基本构成32.2.1中央处理单元CPU是PLC系统的核心32.2.2存储器存储器分系统程序存储器和用户程序存储器两部分42.2.3输入/输出部件42.2.4编程工具52.3PLC的

2、特点52.4PLC的功能62.5PLC的应用领域62.5.1开关量的逻辑控制62.5.2模拟量控制62.5.3运动控制72.5.4过程控制72.5.5数据处理72.6PLC的发展过程及趋势72.7小结9第三章PLC的系统设计1043.1PLC控制系统设计的基本原则103.2PLC控制系统设计的基本内容和一般步骤103.2.1PLC控制系统设计的基本内容103.2.2PLC控制系统设计的一般步骤113.2.3PLC程序设计的步骤与内容113.3PLC机型的选择113.3.1规模要适当123.3.2功能要相当，结构要合理123.3.3输入、输出功能

3、及负载能力的选择123.3.4使用环境条件12第四章PLC的机械手设计144.1工业机械手的简介144.2机械手的硬件设计144.2.1机械手的动作流程图154.2.2控制电机的选择154.2.3光电开关的简介与选择164.2.4光电编码器的简介与选择174.2.5同步带的选择174.2.6报警系统174.3机械手的控制系统174.4PLC机械手的工艺过程和控制要求184.5PLC机械手的程序设计1944.5.1输入输出端子地址分配194.5.2机械手PLC控制的SFC图及分段程序214.5.3机械手系统设计的PLC总指令表及其注释284.6小

4、结32第五章PLC机械手系统的组态王演示335.1仿真软件-组态王6.5简介335.2简要介绍机械手搬运系统演示动画的制作335.3对机械手的模拟演示345.4机械手系统演示的动画软件包与命令语言程序（附件）345.5小结34结论35致谢36参考文献364摘要本文主要讲述机械手系统针对生产线自动化过程的设计方案。文中遵循理论和实际相结合的原则，在PLC的控制规律下进行机械手的检测与程序设计，由浅入深地介绍整个机械手系统设计过程及各工程实现。并按设计要求对机械手进行动画演示。全文分为五章节。第一章介绍机械手的应用范围和功能意义。第二章主要讲述PL

5、C的一些相关概念。第三章讲述了PLC控制系统设计的基本原则、主要内容、一般步骤等。第四章主要讲述机械手的控制系统，设计的核心部分PLC的程序设计，当中有输入输出点所指的内容介绍，梯形图（SFC图）和指令表。第五章是演示动画模拟软件——组态王6.5的简介及机械手的动画演示。关键词机械手控制系统PLC控制程序设计梯形（SFC）图41第一章引言机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。在市

6、场经济的刺激下，许多商家为了取得更大的利益，不断要求要提高生产效率，所以需要把PLC机械手设计得更加完善、更加有效率、更加安全和耐用。本设计为平面关节型机械手系统设计，共分为五章：第一章引言部分，简单介绍现在我国机械手的状况。第二章PLC的一些相关概念，内容包括PLC的定义，主要特点，以及其应用范围和发展趋势。第三章介绍PLC的系统设计，内容包括PLC设计的基本原则，主要内容及一般步骤，PLC机型的选择。第四章PLC机械手的设计内容。第五章介绍系统组态王演示，主要是仿真软件--组态王6.5的简介及机械手动作动画的演示。在设计时充分考虑到PLC机

7、械手的特点和要求，充分注意到了在生产过程中遇到突发性事件时，系统应作出的动作，各个环节都可以独立出来运行进行调试，做到安全生产，把生产中有可能遇到的危险减到最低。本设计在设计和写论文时得到了指导老师张老师的指导，他耐心地，详尽地讲述了PLC机械手系统的每一个环节，和现代PLC机械手系统的要求，使机械手系统设计和论文得以顺利完成。由于我们的水平有限，设计和论文中难免存在不当之处，恳请各位老师批评指正。41第二章PLC相关概念2.1PLC的简介与定义可编程控制器(ProgrammableController)是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础

8、上发展起来的一种工业控制器。其早期称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicCotroller)，简称PLC[1]。世界上第一台可编程控