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1、（2012届）本科毕业设计（论文）资料题目名称：基于PLC编程的机械手控制设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：自动化学生姓名：蒋朝迷班级：081学号08401100303指导教师姓名：杨丽职称讲师最终评定成绩：湖南工业大学教务处2012届本科毕业设计（论文）资料第一部分毕业论文（2012届）本科毕业设计（论文）题目名称：基于PLC编程的机械手控制设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：自动化学生姓名：蒋朝迷班级：081学号08401100303指导教师姓名：杨丽职称讲师最终评定成绩：2012年月
2、摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的机械手控制系统。文章介绍了机械手的结构，对机械手的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的机械手控制方案，并对方案进行了论证，根据机械手的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了机械手搬运过程的自动化。通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。后面加入点MCGS的内容，摘要还要写详细点关键词：PLC；机械手；组态；继
3、电器IVAbstractThisarticleusedprogrammablecontrollerPLCtorealizethemanipulatorcompletelyautomaticcontrol,explainedthePLCcontrolprinciplemethod,thecharacteristicandcontrolledthemanipulatorthecharacteristic.Thearticleduringintroductionmanipulatorstructure,c
4、arriesontheanalysistothecompletelyautomaticmanipulatorcontrolsystem,proposedinthisfoundationbasedonthePLCcompletelyautomaticmanipulatorcontrolplan,andhascarriedontheprooftotheplan,hascarriedonthedesignaccordingtothemanipulatorprincipleofworktotheproced
5、ureandtheflow,hastheintellectualizeddegreehigh,safereliableandsoonthecharacteristics.Tothebutton,therelay,theswitchandsoonothersomeI/Ospotcarriesonthecontrol,realizedthemanipulatortocarrythingstheprocessautomation.Generalmanipulatorcanquicklychangethew
6、orkprogram,androbust,highintelligence,safe,reliable,convenient,andflexible.Keywords:ProgrammableLogicController;manipulator;MCGS;controlrelayIV目录摘要IAbstractII目录III1绪论11.1选题的背景意义11.2国内外机械手研究概况11.3自动控制的应用领域21.4本次毕设主要研究的内容32系统的总体设计42.1机械手控制系统简介42.2控制系统的组成
7、43硬件的理论与设计63.1硬件设计63.2可编程序控制器63.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构63.2.2可编程控制器的基本特点73.2.3S7-300系列PLC83.2.4PLC接线图93.2.5开关量I/O模块的选择103.2.6可编程序控制器I/O分配表123.3机械手的动作实现过程134程序设计154.1编程指令的选择154.1.1PLC程序的设计154.1.2梯形图重点程序段落分析154.1.3PLC程序的调试174.2组态监控设计18IV4.2.1变量的定义184.2.2界面的设
8、计194.2.3运行策略的建立及脚本程序的编写204.2.4组态运行22结论24参考文献25致谢26附录1程序清单27IV第一章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、机械手的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。1.1选题的背景意义稍微再加点内容咯机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机
