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1、毕业设计课题名称：PLC控制的机械手设计学生姓名：指导教师：专业：摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规
2、定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。关键词：PLC，机械手，CPI河南科技大学ABSTRACTProgrammablecontrollerisamicroprocessorasthecoreoftheindustrialcontroldevice.ItUSEStheprogrammablememory,canbeinitsinternalstoragetoperformthelogicoperation,sequencecontrol,timer,counterandarithmeticop
3、erationinstruction,andthroughthedigitalandanaloginputandoutput,thecontrolvarioustypesofequipmentortheproductionprocess.Programmablecontrollersimplestructure,convenientoperation,highreliability,generalflexible,smallvolume,longservicelife,incar,steel,aerospace,ship,chemical,textile,food,paperm
4、aking,warindustryandsoonfieldhasbeenwidelyused.Manipulatorisinthefieldofindustrialautomaticcontroloftenmetinacontrolobject,robotscandomanywork,suchascarryingthings,assemblyworkpiece,cut,anddyedjet,PLCcontrolrealizationofdifferentprovisionsofthemanipulatorprocesscanbesimplifiedcontrolcircuit,
5、action,tosavecosts,improvetheproductionefficiency.Inordertomakemoreaccurate,joinoperationactionsometestcomponents,moreperfectusedineachfield.Keywords:PLCmanipulatorCPUKEYWORDSII河南科技大学目录摘要.........................................................................................................
6、..........IABSTRACT.......................................................................................................II前言..............................................................................错误！未定义书签。第一章PLC概述.......................................................................
7、........................21.1PLC简介..................................................................................................................21.1.1PLC的由来与发展......................................................................................
