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1、毕业设计课题名称：PLC控制的机械手设计学生姓名：指导教师：专业：I摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如
2、搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。关键词：PLC，机械手，CPII河南科技大学21河南科技大学ABSTRACTProgrammablecontrollerisamicroprocessorasthecoreoftheindustrialcontroldevice.ItUSEStheprogrammablememory,canbeinitsinternalstorag
3、etoperformthelogicoperation,sequencecontrol,timer,counterandarithmeticoperationinstruction,andthroughthedigitalandanaloginputandoutput,thecontrolvarioustypesofequipmentortheproductionprocess.Programmablecontrollersimplestructure,convenientoperation,highreliabil
4、ity,generalflexible,smallvolume,longservicelife,incar,steel,aerospace,ship,chemical,textile,food,papermaking,warindustryandsoonfieldhasbeenwidelyused.Manipulatorisinthefieldofindustrialautomaticcontroloftenmetinacontrolobject,robotscandomanywork,suchascarryingt
5、hings,assemblyworkpiece,cut,anddyedjet,PLCcontrolrealizationofdifferentprovisionsofthemanipulatorprocesscanbesimplifiedcontrolcircuit,action,tosavecosts,improvetheproductionefficiency.Inordertomakemoreaccurate,joinoperationactionsometestcomponents,moreperfectus
6、edineachfield.Keywords:PLCmanipulatorCPUKEYWORDS21河南科技大学目录摘要IABSTRACTII前言1第一章PLC概述21.1PLC简介21.1.1PLC的由来与发展21.1.2PLC的特点及用途31.1.3PLC的主要技术指5第二章机械手制作与分析72.1机械结构72.2工艺过程82.3控制要求10第三章PLC部分设计133.1分配输入输出设备133.1.1PLC选型及I/O接线图133.1.2继电器分配153.2确定PLC的输入输出设备153.3设计PLC程序画出梯形
7、图163.3.1整体设计163.3.2手动控制程序与自动控制程序17结论21参考文献22致谢2321河南科技大学摘要可编程控制器简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，有近30年的历史，发展极为迅速。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，是很容易与工业控制系统形成
8、一个整体的。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。21河南科技大学第一章PLC概述1.1PLC简介可编程控制器简称PLC
