基于plc机械手设计本科机械专业毕业论文

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1、毕业设计(论文)论文题目基于PLC机械手设计姓名学号专业机械设计制造及其自动化指导教师2014年3月10日摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较

2、简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。关键字工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC）AbstractIndustrialmanipulatorisakindofhigh-techautomatedproductionequipment,whichisdevelopedinrecentdecades.Industrial

3、manipulatorisanimportantbranchofindustrialrobots.Itscharacteristicsisthatitcandotheexpectedtaskbyprogramming,andithastherespectiveadvantageofbothmanandmachineonthestructureandperformance,particularlyintheperson'sintelligenceandadaptability.Theaccuracyofthemanip

4、ulatoroperationandtheabilitytoworkintheenvironmenthasabroadspacefordevelopmentinthefieldofnationaleconomy.Manipulatorisakindofmultifunctionalmachinewhichcanbeautomaticallycontrolledandcanbechangedbynewprogramming,ithasmultipledegreesoffreedomandcancompletethewo

5、rkcarryobjectsindifferentenvironments.Atfirst,thestructureofmanipulatorisrelativelysimple,butinhasastrongspecificity.Withthedevelopmentofindustrialtechnology,Industrialmanipulatorisproducedwiththeprocesscontroltoindependentlyachieverepetitiveoperation,whichisca

6、lled"universalmanipulatorforprogramcontrol"inwidescopeofapplication,whichiscalledshortlyasgeneralmanipulator.Becauseofgeneralmanipulatorcanquicklychangetheworkingprocedurewithstrongadaptability,itwaswidelyquotedbychanginginthemediumandsmallbatchproductionofprod

7、ucts.KeywordsIndustrialmanipulator,Solenoidvalve,ProgrammableLogicController(PLC)目录摘要……………………………………………………………………………………………1Abstract…………………………………………………………………………………………2目录……………………………………………………………………………………………3前言……………………………………………………………………………………………4第一章机械手简介…………………………………

8、…………………………………………51.1机械手的发展史……………………………………………………………………………51.2机械手的分类………………………………………………………………………………51.3功能与构成…………………………………………………………………………………61.3.1执行机构………………………………………………………………………