基于PLC机械手设计本科机械专业毕业论文

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1、毕业设计(论文)论文题目基于PLC机械手设计江苏技术师范学院毕业论文摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按

2、程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。关键字工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC）第26页共27页江苏技术师范学院毕业论文AbstractIndustrialmanipulatorisakindofhigh-techautomatedproductionequipment,whichisdevelopedinrecentdecades.Industrialmanipulatorisanim

3、portantbranchofindustrialrobots.Itscharacteristicsisthatitcandotheexpectedtaskbyprogramming,andithastherespectiveadvantageofbothmanandmachineonthestructureandperformance,particularlyintheperson'sintelligenceandadaptability.Theaccuracyofthemanipulatoroperationandtheabili

4、tytoworkintheenvironmenthasabroadspacefordevelopmentinthefieldofnationaleconomy.Manipulatorisakindofmultifunctionalmachinewhichcanbeautomaticallycontrolledandcanbechangedbynewprogramming,ithasmultipledegreesoffreedomandcancompletetheworkcarryobjectsindifferentenvironmen

5、ts.Atfirst,thestructureofmanipulatorisrelativelysimple,butinhasastrongspecificity.Withthedevelopmentofindustrialtechnology,Industrialmanipulatorisproducedwiththeprocesscontroltoindependentlyachieverepetitiveoperation,whichiscalled"universalmanipulatorforprogramcontrol"i

6、nwidescopeofapplication,whichiscalledshortlyasgeneralmanipulator.Becauseofgeneralmanipulatorcanquicklychangetheworkingprocedurewithstrongadaptability,itwaswidelyquotedbychanginginthemediumandsmallbatchproductionofproducts.KeywordsIndustrialmanipulator,Solenoidvalve,Prog

7、rammableLogicController(PLC)第26页共27页江苏技术师范学院毕业论文目录摘要……………………………………………………………………………………………1Abstract…………………………………………………………………………………………2目录……………………………………………………………………………………………3前言……………………………………………………………………………………………4第一章机械手简介……………………………………………………………………………51.1机械手的发展史………………………………………

8、……………………………………51.2机械手的分类………………………………………………………………………………51.3功能与构成…………………………………………………………………………………61.3.1执行机构………………