欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：22639971
大小：481.45 KB
页数：5页
时间：2018-10-30
《一阶线性时滞系统pid控制器及fc控制器设计分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、一阶线性时滞系统PID控制器及FC控制器设计分析1.已知=其中7>1，r=l,K=l，原系统为纯滞后的一阶惯性系统，f力延迟因子。PID控制器的传递函数：ggs)=£^2=jM1+_L+7>S)。PID参数整定方法临界比例度法E(S)TtSKp^2,K尸0.6、/^=0.15。未加入!>ID前系统的幵环阶跃相应曲线如图10.9StepResponse01234567Time(seconds).8o.76o.5.4o.o.IDpnJJId妄.3.2o.闭环阶跃相应0.7StepResponse0.60.50.40.30.20.1246
2、8Time(seconds)1012IDpsdov力口入PID后系统的闭环阶跃响成StepTransferFcmTransportDeiay1Scope11.41.20.80.60.40.210此时分别以±0.1为单位增大r,而减小7；,观察输出波形当r=1.5,7；二0.5时，系统剧烈震荡，但系统此时仍然是收敛的1.81.61.41.210.80.60.40.200102030405060708090100当r=1.6,7；=0.4时，系统的阶跃响应发散。8在r=1.5,7；=0.5的基础上，此时以±0.02为步长改变2■和7；，当
3、r=1.56,7；=0.44时,系统接近临界農荡：
此文档下载收益归作者所有
