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时间：2018-12-09
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1、-项目一：一阶线性时滞系统的模糊控制器仿真设计任务：针对一阶时滞系统，以模糊控制理论为基础利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计常规模糊控制器，再通过Simulink环境中进行仿真。一.仿真工具介绍1．模糊逻辑控制工具箱.---1．利用S函数实现控制算法二.一阶线性时滞系统及其控制1．一阶线性时滞系统.---1．一阶线性时滞系统的PID控制（1）比例P调节.---（1）比例积分PI调节其对应传递函数为：.---（1）比例积分微分PID调节PID调节器的传递函数为：1．PID控制系统的参数整定.---一.一阶线性时滞系统的模糊控制1．常规模糊控制器的设计.---.---1．M
2、atlab模糊工具箱设计模糊控制器.---表4.149条模糊规则表eecNBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPBPBPMZOZONMPBPBPBPBPMZOZONSPMPMPMPMZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONMNMNMNMPMZOZONMNBNBNBNBPBZOZONMNBNBNBNB1．Simulink仿真及参数的调整序列变成一个连续的阶梯信号。框图下半部分为常规PID控制，由前面整定知识可算得整定的各项参数分别为Kp=7.059,Ti=1,Td=0.25。.---体仿真结果请根据以前基础知识自己在Matlab上仿真得出。须提交报告
3、，基本内容如下：（1）试验过程；（2）仿真模型框图；（3）仿真结果。（4）对模糊控制法与常规PID控制器的控制性能做出比较。报告提交时间：11月5号周三上课时.--
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