一类非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制

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1、分类号：TP273+.2密级：UDC：681.5学校代码：11065硕士学位论文一类非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制高淑慧指导教师陈兵教授学科专业名称系统理论论文答辩日期2016年6月3日摘要非线性和时滞的现象普遍存在于实际控制系统中，它们不仅使系统的稳定性和性能变差，而且使我们对系统分析与控制也变的越来越困难。随着现代科技的发展，实际的控制系统变得越来越复杂，人们很难建立能够精确的描述系统的数学模型。基于上述问题，本文研究了一类非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题。具体研究内容和解决的问题主要包括如下几方面：第一，研究了一类非线性严格

2、反馈时滞系统的自适应模糊控制问题。基于系统界函数的单调性提出了变量分离的方法来处理未知的系统函数。利用模糊逻辑系统来估计系统中的未知的非线性函数，将Backstepping技术与自适应模糊控制相结合们，设计出自适应模糊控制器。第二，研究了基于观测器的非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题。利用系统界函数的单调性来解决Backstepping控制设计过程中非线性项和时滞项所产生的问题。设计状态观测器来估计系统中难以测量的状态变量，利用模糊逻辑系统来估计系统中的未知的非线性函数，将Backstepping技术与自适应模糊控制相结合，设计出自适应模糊

3、控制器。第三，利用仿真算例来验证所设计控制器的有效性。关键词：自适应控制；模糊逻辑系统；严格反馈；BacksteppingAbstractThenonlinearphenomenonsandtimedelaysexistwidelyinactualcontrolsystems.Theynotonlydeterioratethestabilityandperformanceofsystems,butalsomaketheanalysisandcontrolofthesystembecomesmoreandmoredifficult.Withthede

4、velopmentofmodernscienceandtechnology,thecontrolsystemsbecomemoreandmorecomplex.Itisdifficultforustosetupamathematicalmodelwhichcandescribethesystemaccurately.Basedontheaboveobservations,thisthesisstudiestheproblemofadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlinearstrictfeedbacksystems

5、withtimedelay.Thecontentofthisthesismainlyincludethefollowingaspects:First,theproblemofadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlinearstrictfeedbacktimedelaysystemsisstudied.Themonotonicityoftheboundingfunctionsisusedtodevelopthevariableseparationmethodtodealwiththeunknownsystemfunct

6、ions.Fuzzylogicsystemisusedtoestimatetheunknownpartsofthesystem,andBacksteppingtechnologyiscombinedwiththeadaptivefuzzycontroltodesigntheadaptivefuzzycontroller.Second,theproblemofobserver-basedadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlineartime-delaysystemsisstudied.Themonotonicityo

7、fsystemboundingfunctionsisusedtoovercometheproblemswhicharearisingfromthenonlineartermandtimedelayintheBacksteppingcontroldesignprocess.Stateobserverisconstructedtoestimatetheimmeasurablestatevariables.Fuzzylogicsystemsareusedtoapproximatetheunknownnonlinearfunctions,andadapti

8、vetechniqueandbacksteppingareutilizedtoconstructtheoutputfeed