非线性纯反馈时变时滞系统的自适应动态稳定控制.pdf

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6、tionproblemforaclassofnon-anepure-feedbacksystemswithunknowntime-varyingdelaysfunctionsandperturbeduncer-tainties.Novelcontinuouspackagedfunctionsareintroducedinadvancetoremoveun-knownnonlineartermsdeducedfromperturbeduncertaintiesandunknowntime-varyingdelaysfunctions,whichavoidsthefunctionswithc

7、ontrollawtobeapproximatedbyradialbasisfunction(RBF)neuralnetworks.Thistechniquecombiningimplicitfunctionandmeanvaluetheoremsovercomesthedicultyincontrollingthenon-anepure-feedbacksystems.Dynamicsurfacecontrol(DSC)isusedtoavoid/theexplosionofcomplexity0intheback-steppingdesign.Designdicultiesfro

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