第五章 刚体力学2

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1、§5.5转动中的功和能一、力矩的功φdzxω·轴rF称为力矩的功力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。二、刚体定轴转动的动能定理由定轴转动的转动定律:两边乘以d再同时积分有:合外力矩对刚体做的功刚体的转动动能上式即为：合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。这个结论称为定轴转动的动能定理。三、刚体的重力势能一个质元：hhihcxOmCmi整个刚体：一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。四、定轴转动的功能原理与机械能守恒对于含有刚体的系统,如果在

2、运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。质点系功能原理对刚体仍成立：若A外+A非保内=0则Ek+Ep=常量。例一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角速度。Omg用功能定理重解该题取起始位置为零势能参考点？棒端A的速度Ａ。例2.已知：均匀直杆m，长为l，初始水平静止，轴光滑，AOl=4求:杆下摆q角后，角速度w=?初始：令末态：则：(1)解：杆+地球系统，∵只有重力作功，∴E守恒。由平行轴定理(2)由（1）、（2）得§

3、6对定轴的角动量守恒一、质点系定轴转动的角动量定理——冲量矩左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩；右边为质点系对同一转动轴的角动量的增量。质点系定轴转动的角动量守恒当M=0时，定轴转动：二、对定轴的角动量守恒定理对于一个质点系，如果它受的对于某一固定轴的合外力矩为零，则他对于这一固定轴的角动量保持不变---对定轴的角动量守恒定律讨论1、上述结论对质点系适用，质点系可以不是刚体，其中的质点也可以组成一个或多个刚体2、一个系统内的各个刚体或质点的角动量必须是对于同一个固定轴而言由多个刚体组成的

4、刚体体系M=0的原因，可能:1）F＝0（不受外力）；2）外力作用于转轴上;3）外力作用线通过转轴；4）外力作用线与转轴平行。对定轴转动均没有作用，则质点系对此轴的角动量守恒。演示茹可夫斯基凳花样滑冰跳水体操mmω第5章结束例1：一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的[C]（A）机械能守恒,角动量守恒;（B）机械能守恒,角动量不守恒;（C）机械能不守恒,角动量守恒;（D）机械能不守恒,角动量不守恒.例2、如图所示,一质量为m的子

5、弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度。已知棒长为l,质量为M.v0vmM解:1)子弹和棒的动量守恒吗?为什么?2)角动量守恒吗?若守恒,其方程应如何写?例3、如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。chch’h=3h0/2bamlhol解:碰撞前单摆摆锤的速度为令碰撞后直杆的角速度为，摆锤的速度为v＇。由角动量

6、守恒，有在弹性碰撞过程中动能也是守恒的:二式联立解得：①②按机械能守恒，碰撞后摆锤达到的高度显然为而杆的质心达到的高度满足由此得例4、一飞轮以角速度w0绕轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1，另一静止飞轮突然被啮合到同一个轴上，该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍。啮合后整个系统的角速度w=.(1/3)w0利用J1wo=(J1+2J1)w例5.质量为m的小孩站在半径为R、转动惯量为J的可以自由转动的水平平台边缘上(平台可以无摩擦地绕通过中心的竖直轴转动).平台和小孩开始时均静止.当小孩突然以相对地面为v的速率沿台边缘逆时针走动时

7、,则此平台相对地面旋转的角速度为0=mRv+Jww=-mRv/J以逆时针方向为转动正方向顺时针方向人沿台边缘行走一周，所花时间？有一转台，质量为M半径为R可绕光滑竖直中心轴转动，初始角速度为一质量为m的人站在转台中心。若人相对转台以恒定速率u沿半径向边缘走去，求人走了时间t后，转台的角速度及转过的角度习题指导P35例51.两个均质圆盘A和B的密度分别为A和B，若A>B，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则（A）JA>JB（B）JB>JA（C）JA=JB（D）JA、J

8、B哪个大，不能确定。[B]课堂练习P36习题指导2两个半径相同，质量相等的细圆环A和B。A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀。它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA、JB，比较其大小2.均匀细棒oA可绕通过其一端o而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到