第2章 自动控制系统的数学模型

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1、2-1试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-12-2试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。图P2-22-3求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。（1）求图（a）的（2）求图（b）的（3）求图（c）的（4）求图（d）的图P2-32-4图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。图P2-4图P2-5HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyo

2、uth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed2-5图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数。2-6图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定

3、传递函数，设不计发电机的电枢电感和电阻。图P2-62-7已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。2-8试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。图P2-7图P2-82-9求如图P2-9所示系统的传递函数，。图P2-92-10求如图P2-10所示系统的传递函数。HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whe

4、nitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed图P2-102-11求图P2-11所示系统的闭环传递函数。图P2-112-12图P2-12所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负载和粘性摩擦，设，，其中、分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以Ni表示之

5、。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数：图P2-122-13画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：，。图P2-13HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternal

6、trademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed2-14画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数，。图P2-14HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhi

7、yingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed