动手做-投篮机器人

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1、动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人２个１＊４的梁４个１＊２带槽的板４个黑销子２个１＊２的条动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人４个１＊１６的梁分别插在马达两侧动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人动手做－－投篮机器人用灰色板加固用黑色梁加固动手做－－投篮机器人装ＲＣＸ和投臂马达动手做－－投篮机器人红外发射器红外发射器马达、导线、光电、触动传感器各种梁大胶轮各种胶轮各种块绿色、黄色零件兰色零件各种齿轮灰色零件灰色条片黑色零件轴、管等ＲＣＸ乐高传动装置——齿轮８齿、２４齿、和４０齿齿轮的半径分别为０.５、１.５和２.５个

2、单位，能用一根梁方便的啮合在一起．乐高传动装置——蜗杆蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。传动比是怎样计算呢？自锁能应用在哪里？为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯乐高传动装置——离合齿轮特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。乐高传动装置——冠齿轮应用：将运动轴转换90度。有时候可以替代圆柱齿轮乐高传动装置——斜齿轮应用：将运动轴转换90度。传输比例1：1有时候可以替代轴套乐高传动装置——滑轮滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动，但是传动大扭矩时容易打

3、滑。乐高一共有3种滑轮你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？为什么使用滑轮？乐高传动装置——链条链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动乐高传动装置——齿条8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动从垂直的墙上扩展出来直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴可以自由转动轴被锁定设计创意我们前面介绍了很多传动装置（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、斜齿轮等），自己设计一个系统包括这些传动装置。更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人