自动机器人投篮机构设计学士学位论文

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1、目录摘要…………………………………………………………………………………2绪论…………………………………………………………………………………3一　取球机构的设计与制作………………………………………………………8１．１　取球方案分析………………………………………………………9１．２取球方案的确定……………………………………………………15１．３机器人车身的设计…………………………………………………17１．４关键零部件的设计及制作…………………………………………19（１）电机的确定…………………………………………………19（２）摩擦带的设计及制作…………………………………

2、……24（３）取球轮的设计及制作………………………………………25（４）驱动轴的设计及制作………………………………………27（５）导轨的设计及制作…………………………………………28１．５取球机构的安装与调试……………………………………………28二　手动机器人其他机构的安装与调试…………………………………………28三　毕业设计结束语………………………………………………………………33四　参考文献………………………………………………………………………34学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引

3、用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘　要本文针对2

4、003CCTV全国大学生机器人电视大赛的规则，讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计，用Solidworks和AutoCad进行模拟和制图。在有总质量限制不能超过17kg和DC24V电源限制的条件下，对关键零部件材料的选用及确定进行了讨论，特别是直流电机的各参数的确定,着重介绍了直流电机的组成和工作原理。最后加工制作出机器人实物，对机器人进行调试，附效果图及照片。关键词：机器人；取球；直流电机AbstractInthispaper,wediscussandanalysetheprojectofrobotfetchingtheballandthefigureo

5、ftherobot,accordingtothe2003CCTVChinauniversityrobocon.Therobot’ssimulationandthedrawingisdonebytheSolidworksandtheAutoCad.Inthelimitofthe17kgweightandtheconditionoftheDC24Vpowersupply,wediscussthematerialoftheimportantpart,especiallytheparameteroftheDCelectromotor.Wealsodiscussthepart

6、oftheDCelectromotoranditsworkingelements.Finally,weproducetherobot,anddebugtherobot.Therearesomephotoandpictureoftherobotinthelastofthispaper.Keywords:Robot;Fetchingball;DCelectromotor绪论机器人学是一门高度交叉的前沿学科。机器人的诞生和发展，无疑是２０世纪人类科学技术的重大成就。在过去４０多年里，机器人从无到有，越来越多的机器人在各行各业得到应用；越来越多的机器人科技工作者从不同方向从

7、事机器人的研究开发和应用；机器人在世界经济各个领域和人民生活的各个方面忠诚地为人类服务。机器人已为上个世纪的人类文明作出了重要贡献，机器人必将为２１世纪的人类文明作出新的重大贡献。我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚，但在国家有关部门的支持和广大机器人科学技术和教育工作者的努力下，发展较快，已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各方面取得明显成绩，为我国机器人学的进一步发展奠定良好的基础。去年六月中国中央电视台成功举办2002CCTV全国大学生机器人电视大赛，大大促进了全国各高校的竞赛机器人研究和制造技术。今年六月，CCTV将举办2003全国大学生机器人电视大赛