投篮机器人拣球及弹射机构设计

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1、毕业设计投篮机器人拣球及弹射机构设计学生姓名：王兴春学号：102011116系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化指导教师：田静二零一四年六月诚信声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日投篮机器人拣球及弹射机构的设计摘要本文包括投篮机器人从拣球到弹射整个过程的设计。当电机驱动涵道转动后，由于气流的的反向作用，使得下部气压减小

2、上部气压增大。从而使弹力球进入桶内当捡球装置内装入弹力球后底座上的电机驱动机械臂发生转向，机械臂上的电机则转动，使得捡球桶口与装球口相对应，此时，涵道反转弹力球即进入装球装置内。当装球装置内装入球后，驱动凸轮的电机转动。从而使装球装置与凸轮相脱离。在弹簧拉力的作用下，使小球弹出去。关键词：捡球装置，驱动电机，机器人机构设计，弹射机构RobotshootingtheballandpickthedesignoftheejectionmechanismAbstractsThisarticleinclud

3、esshootingrobotsfrompickingtheballtocatapulttheentireprocessofdesign.Pickingdeviceconsistsofabucketfittedwithductedfanconfiguration,whenthemotor-drivenductedrotation,duetothereverseflowoftheaction,sothatthelowertheairpressuredecreases,theupperpressure

4、increases.Sothattheelasticballintothebarrel.Pickingthecompletionoftheaction.Whenthemotor-drivenroboticdeviceintothestretchandthenpickingtheballinsidethebaseoftheshiftoccurredwhenturnedpre-designedangle,thenturnthemotoronthearm,makingpickingbungopening

5、correspondswiththeball,Atthispoint,ductedreverse,elasticballintotheballthatmeans.Whentheballdevicebuilttoscore,drivencammotorrotation.Sothattheballdevicewithcamphaseout.Undertheactionofaspring,sothatthepop-uptotheball.Keywords:pickingdevice,drivemotor

6、,therobotmechanicaldesign目录1绪论11.1机器人概述11.2目前研究的概况和发展趋势21.3选题背景21.4研究内容42投篮机器人总体设计方案52.1整体设计说明62.2机器人的相关理论及设计73电机的选择83.1大电机的选择83.2小电机的选择94齿轮的设计114.1齿轮加工工艺及注意事项114.2齿轮的传动设计124.3验算齿轮弯曲强度144.4传动轴的设计155凸轮的设计166导轨和弹簧的设计186.1导轨的选择186.2弹簧的选择187捡球装置217.1涵道风扇2

7、18支架设计228.1整体支架设计228.2电机轴承座的加工工艺239其他零件的选取259.1键的选择2510总计与展望26致谢27参考文献28太原工业学院毕业设计1绪论 1.1机器人概述 机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科，是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思

8、。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的