ats系统与联锁系统接口描述

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1、北京通号国铁城市轨道技术有限公司文件名称：青岛地铁3号线ATS系统与联锁系统接口描述文件编号：CRSCU-QD-3A-14A-1210版本：V1.1审批姓名日期编写李亨飞2012-9-19审核田超2012-9-24批准田超2012-9-30修订记录版本修订原因修订内容修订人日期修订章节修订类型修订描述V1.0新建A新建李亨飞2012/9/11V1.1修改文件中部分内容M修改杨成建李亨飞2012/9/19注释：修订类型：A–增加M–修改D–删除。北京通号国铁城市轨道技术有限公司ATS系统与联锁系统接口描述目录1.范围32.规范性引用文件33.符号和缩略语34.构成45.功能46.主要技术要求4

2、6.1.安全要求46.2.通信参数46.3.可靠性要求56.4.基本要求57.通信的基本内容57.1.站场表示信息57.2.控制状态信息67.3.控制命令信息67.4.时钟信息67.5.心跳信息67.6.控制模式转换信息68.区间信息的采集79.通信帧格式79.1.帧头79.2.首部长79.3.版本号79.4.发送序号79.5.确认序号89.6.帧类型89.7.数据长度89.8.数据内容99.9.帧尾99.10.CRC校验99.11.数据转义910.帧定义910.1.通讯请求帧DC2910.2.通讯允许帧DC3910.3.确认帧ACK1010.4.非确认帧NACK10文件编号：CRSCU-Q

3、D3A-14A-1211第20页，共20页北京通号国铁城市轨道技术有限公司ATS系统与联锁系统接口描述10.5.版本号错误帧VERROR1010.6.故障信息报告帧FIR1110.7.请求站场表示帧SDIQ1110.8.站场表示信息帧SDI1110.9.站场表示变化信息帧SDCI1210.10.按钮及控制命令帧BCC1310.11.时钟同步请求帧TSQ1410.12.同步数据帧TSD1410.13.运行状态报告帧RSR1510.14.自律控制请求帧ACQ1510.15.自律控制同意帧ACA1610.16.控制命令回复帧BCR1611.序号控制1812.超时与重传1813.主备机的传送内容19

4、14.通讯故障的倒机切换逻辑1915.通讯示意图19文件编号：CRSCU-QD3A-14A-1211第20页，共20页北京通号国铁城市轨道技术有限公司ATS系统与联锁系统接口描述1.范围本通信协议规定了调度集中车站自律机与计算机联锁系统的通信内容、方式、功能以及其它主要技术要求。本通信协议适用于调度集中车站自律机与计算机联锁系统的工程设计、施工安装以及维护管理。2.规范性引用文件本协议参考《调度集中车站自律机与计算机联锁通信协议(V1.1)》2006年5月18日发布版3.符号和缩略语CTC：调度集中系统，特指分散自律调度集中系统DC2：通讯请求DC3：通讯允许ACK：确认NACK：非确认FI

5、R：故障报告SDIQ：请求站场表示SDI：站场表示SDCI：站场变化表示BCC：控制命令TSQ：时钟同步请求TSD：时钟同步数据RSR：状态报告ACQ：自律请求ACA：自律同意VERROR:数据版本错误BCR：控制命令回复帧操作表示机：又称上位机、控显机；它处于联锁系统的上层,可以显示站场及报警提示信息等,值班员在其上可以操作按钮.联锁下位机：又称下位机、联锁机；它处于联锁系统的下层,可以实现联锁功能和安全性输入输出等。文件编号：CRSCU-QD3A-14A-1211第20页，共20页北京通号国铁城市轨道技术有限公司ATS系统与联锁系统接口描述1.构成调度集中车站自律机和计算机联锁的通信接口

6、由车站自律机、计算机联锁系统的操作表示机或者联锁下位机以及两者之间通信设备组成，车站自律机与操作表示机或者联锁下位机进行交叉互联。见图1。图1调度集中系统与计算机联锁系统接口硬件连接方案图2.功能实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递；完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。3.主要技术要求3.1.安全要求数据通信利用RS422标准串行接口，通信方式为异步双工，且调度集中设备端与计算机联锁设备端分别都装光电隔离。双方采用屏蔽电缆或光缆连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁端接地，CTC设备端不接地。3.2.通信参数Ø通讯速率为19.2kb

7、psØ1个起始位Ø8个数据位Ø1个停止位Ø无奇偶校验文件编号：CRSCU-QD3A-14A-1211第20页，共20页北京通号国铁城市轨道技术有限公司ATS系统与联锁系统接口描述1.1.可靠性要求采用CRC校验、接收应答及超时重传机制保证通讯的可靠性。1.2.基本要求Ø在无通讯数据时定时发送心跳信息检测通讯链路的完整性。Ø考虑向后兼容性，为今后增加新的通讯数据预留必要的空间。Ø由自律机主动请求建立与计算机联锁