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1、联锁与调节系统内容一、联锁系统简介二、联锁系统构成联锁控制系统调节系统三、联锁控制系统的特点四、联锁控制系统的功能五、联锁系统的设计原则六、联锁检修事注意项一、自动控制系统及组成二、自动控制系统方框图三、自动控制的意义四、自动控制系统的分类五、控制器的控制规律六、PID控制七、串级控制系统联锁系统InterlockingSystem在化工企业生产中，为防止发生装置爆炸、着火、人员伤亡、中毒以及其他生产事故，会对有危险性的生产部位、关键设备、影响产品质量、产量等关键环节设置联锁系统，当生产出现异常时，就通过继电系统，使装置局部或全部停车。联锁是为了安全使两个或若干个机构互相制约而不能
2、同时动作，如电器联锁，机械联锁等。这里主要介绍控制系统联锁。即当控制系统或者某些工艺设备发生故障，造成工艺指标出现异常，有可能超越安全许可范围的时候，就需要设置一套安全连锁系统，立即动作，该关的阀立即关死，该打开的阀立即打开，从而避免事故的发生。一、联锁系统简介人在危险时刻的判断和操作往往是滞后和不可靠的。为了使生产装置安全运行，采用危险工艺的化工装置，必须实现工艺过程的自动控制和安全联锁，完善温度、压力、流量、液位及可燃有毒气体浓度等工艺指标的超限、联锁报警装置，配齐安全阀、防爆膜等紧急泄压装置；涉及硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、重氮化、加氢反应等危险工艺的化工装置，要在实现自动
3、控制的基础上装备紧急停车系统（ESD）。1.发动联锁启动的信号源信号源来自生产中的工艺参数，工艺参数通过下列仪表发出接点启动信号：1）.现场的各类开关，包括压力、液位等等。二、联锁系统构成2.由变送器和各种探头送出的工艺参数。1.继电器系统。2.可编程序控制器、集散系统内的程序控制器，把各类变送器的输出信号与设定值比较后，进行判断，决定是否产生联锁信号再进行输出。联锁单元是由CP控制，将联锁输入端经过内部逻辑运算以后输出到现场，它是整个联锁控制的核心。二.识别并实现联锁动作的部件三.实施联锁动作的部件1.电磁阀2.调节阀或切断阀。三、联锁控制系统的特点1.元件多、程序复杂、质量要求
4、高。组成全系统的仪表台件、部件及各类开关甚多，相互连接十分复杂，而任何环节的动作又不得有误，因此对系统中器件的质量要求是相当高的。2.动作迅速、灵敏度高。由于工艺参数传到系统后，各个环节都是通守电信号传递的，动作迅速、灵敏度高，不允许有任何的外界干扰和一丝的误操作（有防误操作装置的除外）。3.必须有严格的操作管理制度。因为联锁系统时刻在严格监督、控制着全装置与安全密切关联的部位，所以必须有一整套严格的操作管理制度。四、联锁控制系统的功能首先由于工艺参数的变化，导致输入侧动作，卡件将检测到的开关信号送给CP，CP经过逻辑运算之后将信号输出到卡件，卡件再将信号送出去。可以送到现场电磁阀
5、，来控制阀门的开与关，也可以送到电气，来控制现场机泵的启停。联锁控制系统主要分为3个主要环节：输入，联锁单元和输出。联锁回路原理图五、联锁系统的设计原则独立设置原则中间环节最少原则冗余原则故障安全原则独立设置原则所谓独立设置,即联锁中各部分应尽量是专用设备或仪表,以免受其它关联的故障或误操作的影响。独立设置原则包括:独立输入接点逻辑单元独立设置执行器独立设置中间环节最少原则根据可靠性工程理论,故障均属于随机事件,其概率分布是有一定规律的,仪表故障的分布函数F(t)为：F(t)=1-e-λt式中λ——故障率。在仪表串联的情下,系统的故障率是构成系统的所有仪表的故障率的集合,即λ系统=
6、λ1+λ2+λ3+…冗余原则各单元全部采用双重化冗余结构如图所示，如此配置是提高可靠性的有效措施。故障安全原则故障安全原则主要着重于联锁系统中两端(检测单元和执行单元)的设计,主要包括:1、采用常闭触点开关仪表现场常常出现,触点式检测仪表由于长时间受空气中杂质腐蚀、材料老化、触头磨损等因素而不能在故障状态下准确闭合,或由于导线开路而不能将联锁信号传送给逻辑设备,从而影响整个紧急停车联锁系统的工作。采用故障安全电路,即正常情况下触点闭合通电,故障情况下断开,可有效防止故障不动作。这种做法又可能由于导线开路而引起误动作停车,但对工艺过程来说是安全的,若同时辅以2取2或3取2表决逻辑措施
7、,则可避免误动作。2、电磁阀采用正常通电方式为确保自保阀在任何故障状态下都处于过程安全位置,其电磁阀应设计成故障安全型电路,即正常通电,故障断电动作。对送往电气控制盘用以开停电机的触点,应将隔离用的中间继电器的励磁电路,设计为故障安全型。但是,电磁阀的故障安全型电路易由于接线松动和电磁阀故障引起非计划停车,因此必须选用高可靠性电磁阀并保证接线施工质量。六、联锁检修事注意项联锁检修的时候首先要将准备检修的项目投旁路。对于没有旁路的要将前端模块打手动，不能因为检修时的误动
