ATO与ATS系统介绍.ppt

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1、城市轨道交通信号与通信系统-----ATO与ATS系统内容提要1.掌握ATOATS系统基本概念2.熟悉ATOATS系统的组成3.了解ATOATS系统的主要功能4.掌握ATOATS系统基本工作原理5.了解ATO与ATP的关系ATO子系统的工作原理2021/8/294ATO子系统一、ATO系统结构ATO作为列车自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统，利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节约能源。2021/8/295ATO是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、舒适、节能)的重要技术

2、，但它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的。ATO并不是故障－安全系统，它的运行速度始终低于ATP的防护速度，且它的运行任务是由ATS根据需求实时给出的，缺少ATP和ATS子系统，ATO将无法正常工作。ATO的系统结构图如图所示。2021/8/296ATO子系统基本原理ATO系统基本概念ATO子系统主要用以实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。ATO为非故障-安全系统，主要目的是模拟最佳司机

3、的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。ATO子系统基本原理ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。ATO子系统基本原理ATO系统的组成各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系统的基本组成相同。都由轨旁设备和车载设备组成；ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下

4、的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。ATO子系统基本原理ATO具有一个双向通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：程序停车、运行图和时刻表调整、轨旁／列车数据交换、目的地和进路控制功能。ATO还具有定位停车系统，ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。ATO子系统基本原理ATO向列车广播设备及车厢信息显示牌提供报站信息(即目的地号、下一车站号)。ATO车载通信系统在

5、所有模式中处于活动状态，向轨旁设备传输信息。点式ATC系统。ATO车辆报告系统在自动模式中处于活动状态，提供车站标识和车站停车状态信息连续式ATC系统。三、ATO系统的主要功能1.ATO系统基本控制功能：2.ATO服务功能1.ATO系统基本控制功能：1.自动驾驶功能①自动调整列车运行速度ATO车载控制器通过比较实际列车运行速度及ATP给出的最大允许速度及目标速度，并根据线路的情况，自动控制列车的牵引及制动，使列车在区间内的每个区段始终控制速度(ATP计算出来的限制速度减去5km/h)运行，并尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换。1.ATO系统基本控制功能：②停车点

6、的目标制动车站停车点作为目标点，车站停车点由ATP轨旁单元和ATS系统控制。当停车特征被启动后，ATO系统基于列车速度、预先决定的制动率和距停止点的距离计算出个制动曲线，采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0.5m以下。假如列车超过了停车点，ATP准许后退一定距离。如果超过后退速度限制值，向列车司机发出声音和视觉报警。1.ATO系统基本控制功能：③从车站自动发车当发车安全条件符合时(在ATO模式下，关闭了车门，这由ATP系统监视)，ATO系统给出启动显示，司机按下启动按钮，ATO系统使列车从制动

7、停车状态转为驱动状态。停车制动将被缓解，然后列车加速。ATO通过预设的数据提供牵引控制，该引控制可使列车平稳加速。停站时间由ATS控制，并传送给ATP。另外，基于车站和方向的停车时间也储存在ATP轨旁单元中，用作ATS故障下的后备程序。1.ATO系统基本控制功能：④区间内临时停车由ATP系统给出目标点位置(例如前方有车)及制动曲线，并将数据传送给ATO系统车载单元，ATO系统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制动器，使列车停稳在目标点前方10m左右。此时车门还是由ATP系统锁住的。一旦前方停车目标点取消，速度信息改为进行码后，ATO系统使列车自动启动。假

8、如车门由紧