3.1空间向量及其运算

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1、金陵中学2012-2013学年高二上数学教案3.1.1空间向量及其线性运算教学目标:1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的线性运算及其性质;2.理解空间向量共线的充要条件;3.运用类比方法,经历向量及其运算由平面向空间推广的过程.教学重点:空间向量的概念、空间向量的线性运算及其性质;教学过程:一.问题情境由于实际问题的需要,在必修4中,我们学习了平面向量,研究了平面向量的概念、运算及其性质,进而解决了平面上有关点,线的位置关系及度量问题.但向量未必都在同一平面内,如下问题:已知物体受三个大小都为1000N的力F1,F2,F3,且这三个力两两之间的

2、夹角都为60°,则物体所受的合力为多少?是否为++?F1F2F3此问题中,三个向量不在同一平面内,问题不好直接用平面向量来解决,为此需要将向量由平面向空间推广!二.数学理论1.平面向量与空间向量的有关概念(1)在平面上,我们把既有大小又有方向的量叫做平面向量.平面上的向量一般用有向线段表示,同向等长的有向线段表示同一或相等的向量.长度为0的向量叫零向量,记作0,0的方向是任意的;长度为1个单位长度的向量,叫单位向量;19金陵中学2012-2013学年高二上数学教案方向相反但模相等的向量叫做相反向量;向量a的相反向量记作-a.方向相同或相反的非零向

3、量叫做平行向量(共线向量),规定0与任一向量平行;记作:a∥b,0∥a.由向量的实际背景,平面向量的有关概念都可以移植到空间中(2)空间向量的有关概念:在空间,我们把既有大小又有方向的量叫做空间向量.空间向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的向量.在空间中,长度为0的向量叫零向量,记作0,0的方向是任意的;长度为1个单位长度的向量,叫单位向量;方向相反但模相等的向量叫做相反向量;向量a的相反向量记作-a.方向相同或相反的非零向量叫做平行向量(共线向量),规定0与任一向量平行;记作:a∥b,0∥a.2.平面向量与空间向量的线性运

4、算我们现在研究的是自由向量,大小相等方向相同的向量是相等向量,而与它们的起点无关.所以任意两个空间向量都可以平移到同一平面内因此,空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示.这样,空间两个向量的线性运算的意义与平面向量完全一样.已知空间向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b.由O,A,B三点确定一个平面或共线可得,空间任意两个向量都可以用同一平面内的两个有向线段来表示.baBAOα19金陵中学2012-2013学年高二上数学教案空间向量的加法、减法与数乘运算的意义如下(如图)OBbaCAa+bababOABa+baAObBa-baλaO

5、P=+=a+b(三角形法则)=+=a+b(平行四边形法则)=-=a-b=λa(λ∈R)平面向量的线性运算满足下列运算律运算律:⑴加法交换律:a+b=b+a⑵加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c)⑶数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb(λ∈R)那么,空间向量的运算是否仍满足上述规律?19金陵中学2012-2013学年高二上数学教案(1),(3)中只涉及两个向量,显然满足,但(2)中涉及三个向量,在空间中是否成立?这一规律关系到空间中三个向量和的定义问题?OABCabca+ba+b+cb+c结合律的验证:三个向量中有共线向量时规律显然成立.平面向

6、量共线的充要条件在空间也是成立的3.共线向量定理:共线向量定理:空间任意两个向量a,b(a≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使b=λa.三.数学运用A1B1C1BCAM例1.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量:(1)+;(2)++;(3)--解:(1)+=(2)因为M是BB1的中点,所以=,++19金陵中学2012-2013学年高二上数学教案又=,所以++=+=.(3)--=-=.例2.如图,在长方体OADB-CA’D’B’中,OA=3,OB=4,OC=2,OI=OJ=OK=1,,

7、点E,F分别是DB,D’B’的中点,设=i,=j,=k,,试用向量i,j,k表示和.D/OA/ADEBFCB/解:∵==3=3i,∴==i.又=4=4j,∴=+=i+4j.∵===2k,∴=+=i+4j+2k.ABCDA’B’C’D’例3.已知平行六面体ABCD-ABCD.求证:++=2.证明:∵平行六面体的六个面均为平行四边形,∴=+,=+,=+,∴++=(+)+(+)+(+)=2(++).又∵=,=,∴++=++=+=,∴++=2.【课堂练习】已知空间四边形ABCD,连结AC,BD,设M,G分别是BC,CD的中点,化简下列各表达式,并标出化简

8、结果向量:(1)++;(2)+(+);(3)-(+).19金陵中学2012-2013学年高二上数学教案四、回顾总结空间向量的定义与运算法

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