4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理

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1、力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理．力矩的空间累积效应：力矩的功、转动动能、动能定理．1力矩的功：一　力矩作功质点2二　力矩的功率质点三　转动动能3四　刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理质点4五、刚体的重力势能刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒重力势能功能原理M为除重力以外的所有其它外力矩5机械能守恒6子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；讨论7例1、一长为l,质量为m’的竿可绕支点O自由转动．一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30

2、o.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒8射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E=常量．解得：9例2:一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它下摆角时的角加速度和角速度。解：重力对整个棒的合力矩为Omg10代入转动定律，可得方法一：角加速度积分求角速度有三种方法11方法二:动能定理12方法三:机械能守恒Omg13刚体力学和质点力学比较：质点刚体14一、刚体的运动及描述定轴转动二、刚体的转动定律刚体平衡三、角动

3、量、角动量定理、角动量守恒1、质点的角动量2、刚体的角动量四、刚体定轴转动的功能关系刚体力学基础复习15质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑轴转动，大小圆盘边缘都饶有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示。求盘的角加速度的大小。m2m做题交上来164-1刚体的定轴转动4-2力矩转动定律转动惯量4-3角动量角动量守恒定律本章目录4-4力矩作功刚体定轴转动的动能定理4-0教学基本要求*4-5刚体的平面平行运动选择进入下一节：END17