力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理ppt课件.ppt

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1、力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理．力矩的空间累积效应：力矩的功、转动动能、动能定理．1如图所示，元功为又因设刚体从转到，则力作的功为对转轴O的力矩为一、力矩的功2再对各个外力的功求和，就可以得到所有外力作的总功为合外力矩的功等于合外力矩与刚体角位移元乘积的积分。3例1:匀质细杆长为l,质量为m,可绕通过点O且与杆垂直的水平轴在竖直面内转动,如图所示.在杆的一端作用一水平恒力,其大小为F=2mg,杆在此力作用下由静止转过角度求力F所作的功...coFFAM=M()4二、刚体绕定轴的转动动能刚体在转动时的动能，应该是组成刚体的各个质点的动

2、能之和。设刚体中第i个质元的质量为，速度为，则该质点的动能为比较J:刚体对转动轴的转动惯量5三、刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理比较6例2一轻绳绕于半径r=20cm的飞轮边缘,在绳端施以F=98N的拉力,飞轮的转动惯量J=0.5,飞轮和转轴间的摩擦不计,试求:当绳端下降5m时,飞轮所获得的动能.解:roF7Lmg如图，一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动，开始时棒处于水平位置，求棒转到与水平线成角度时的角速度、角加速度．例38解应用转动定律求βLmg9应用动能定理求ωLmgEND由得10四、刚体的重力势能其中是刚体的

3、质心到势能零点的距离。yx.cmo刚体的重力势能11非保守力的功五、刚体定轴转动的功能原理12机械能——刚体定轴转动的的功能原理13六、刚体定轴转动的机械能守恒定律当时，有——在只有保守内力矩作功的情况下，系统的机械能守恒．守恒定律的意义说明14例4MmRhhymgoRMR在只有保守内力做功的情况下，质点系的机械能保持不变。15以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计16子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；17圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．18例5一长

4、为l,质量为m的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为300.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒19射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E=常量．20