力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理jm

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1、4-4力矩的功刚体定轴转动的动能定理1力的空间累积效应:力的功、动能、动能定理.力矩的空间累积效应:力矩的功、转动动能、动能定理.4-4力矩的功刚体定轴转动的动能定理2力矩的功一 力矩作功刚体O3二 力矩的功率比较力矩的功4三 转动动能定轴转动动能5定轴转动刚体:动能:角动量:代数量力矩:代数量如:定滑轮转动动能的增加与什么有关?6四刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对定轴刚体功=动能的增量7刚体绕定轴转动的动能定理比较:1、质点系的动能定理2、动能四、三大守恒定律的应用8问题:虫与杆碰撞,角动量守恒?P

2、129小球1对O点:外力矩虫与杆碰撞,角动量守恒9细绳两类冲击问题杆问题:冲击(碰撞)动量是否一定守恒?设子弹嵌入物体内10系统:子弹+沙袋*动量守恒(水平)角动量守恒;机械能不守恒.子弹击入沙袋细绳质量不计(1)、子弹和物体(细绳或弹簧相连)冲击弹簧细绳11系统:子弹+杆机械能不守恒.角动量守恒;子弹击入杆(2)、子弹和杆冲击*动量不守恒(水平)12例2一长为l,质量为m’的竿可绕支点O自由转动.一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处,使竿的偏转角为300.问子弹的初速率为多少?摆动:杆、弹和地球系统机械能守恒.冲击:子

3、弹与杆系统只有角动量守恒;(动量不守恒)13解冲击:子弹+竿系统角动量守恒子弹(质点):转动:14摆动:子弹+细杆+地球系统,机械能守恒.15小结:2、刚体绕定轴转动的动能定理1、力矩的功16

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