2016第十六届青少年机器人竞赛vex竞赛规则

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1、本届VEX挑战赛的主题为“一网打尽””。每场比赛包含两种不同类型控制方式:——手控和自动控制。比赛的特点是:两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。每场比赛的时间是120秒。参赛队通过完成各种任务:把球射入篮筐得分，和/或把自己的联队伙伴举起到不同的高度得分，等等）每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。每支参赛队可以由4名学生和1名教练员（教师或学生）组成。场地另两角靠近联队站位的各四块发泡拼接块及其上方的空间是爬升区。赛场让学生养成习惯，避免在比赛中裁判的提醒而影响孩子的比赛状态。按照比赛的进程来给大家讲解进

2、入准备区参赛队可自带便携式计算机和维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。教练员或家长不得进入准备区。机器人的检查机器人（不包括手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长457mm、宽457mm、高457mm。在不使用VRC气动系统的情况下，最多可以使用12个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。使用一个VRC气动系统，但这时最多只能使用10个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。在一台机器人上最多只能使用2个正规的VEX储气罐。机器人的

3、检查机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗，且不得引起纠缠。（注：这里所表示的只是一种典型的得分物品位置，具体的位置待比赛前抽签确定）自动比赛时段—这是一个在赛前准备时才确定的时段。在此时段内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，不允许人对机器人的干预或相互沟通，在这个时段结束前，机器人必须停止一切运动进入比赛区前充气后，不得在比赛区以任何方式对机器人充气和更换储气罐。进入比赛场地机器人必须放入各自的启动区内。在任何一个启动区内的机器人不能超过1台，机器人与地面的接触面

4、不得超出启动区，除预装的球外，机器人不得与任何得分物品及别的拼接块接触.在裁判员吹响自动比赛时段的结束哨音时，机器人应已停止一切运动，否则将按违规扣20分。在自动比赛时段，不允许操作手使用他们的手持式控制器手控比赛操作手控制时段—这是一个[120-自动比赛时长（秒）]的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制机器人的运行。操作手在比赛中，必须始终在自己的联队站位。在操作手控制时段，只要机器人从未运动，上场的学生队员就可以处理该机器人。允许的修理仅限于：a.开或关机器人；b.插上电池或功率扩展器；c.接通VEXnet密钥；d.

5、开或关功率扩展器。在操作手控制时段，作为操作手装填球引入的得分物品必须由学生队员轻轻地放在与本队装填区接触的机器人上或本队装填区内，装填区—穿过联队启动区的对角引导线的外缘与框住场地在联队站位一角的围栏形成的区域。拥有—如果一台机器人携带、持有或支配任何得分物品的运动就是拥有了得分物品。推动/铲扫得分物品不是拥有，不过，用机器人的凹陷部位支配球的运动应看成是拥有。机器人不得一次拥有超过4个得分物品牵制或围困----在操作手控制时段，机器人不得在发泡塑料场地表面上牵制或围困对方机器人超过5秒钟。如果某队再次牵制同一台机器人，

6、牵制计时将恢复到牵制方机器人上一次后退的时候。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比只有完全在爬升区内时，机器人才可以伸展超出其457mm×457mm的最大正常范围。只有完全在爬升区内且比赛剩余的时间不超过30秒时，机器人才可以伸展超出457mm的高度限制。合法与不合法的伸展如图15、16所示场地另两角靠近联队站位的各四块发泡拼接块及其上方的空间是爬升区。赛场让学生养成习惯，避免在比赛中裁判的提醒而影响孩子的比赛状态。在比赛的最后30秒钟内机器人不得进入对方的爬升区.在此期间，机器人不得接触对方完全在爬升区内

7、且与伙伴机器人接触的机器人。在比赛的任何时刻，机器人不得进入对手联队的装填区6.6.1每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。本联队的低篮筐中的每个球记1分。本联队的低篮筐中的每个金球记2分。本联队的高篮筐中的每个球记5分。本联队的高篮筐中的每个金球记10分。本联队的某台机器人被低举记25分。本联队的某台机器人被高举记50分。自动比赛时段结束时得分最多的联队获得10分奖励。每场比赛后的第一排序分等于联队的得分，第二排序分为净胜分（获胜队为正，失败队为负）。平局6.4.2.3如果被邀请的参赛队尚未加入某一联队或

8、者还没有拒绝某一主队队长的邀请，那么，它就是有效的参赛队。☉如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队组成联队。☉如果某一参赛队拒绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时，仍然有权作为主队选择他们的副队。☉如果被邀请的参赛队拒绝，邀请方的队长必须继续向下一参赛队发出邀请，直到组成了联队。☉如果主