2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能.ppt

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1、综合技能比赛主题与规则第十六届中国青少年机器人竞赛内容机器人综合技能比赛简介与主题1机器人综合技能比赛任务与规则2机器人综合技能比赛相关赛制3机器人综合技能比赛简介与主题1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。由原来的机器人基本技能比赛更名而来，从2009年至今已经举办七届。该项目在规则上制定了一些特别的条款，排除外在因素的干扰，为队员独立完成竞赛创造一个比较规范和公正的环境，以检验参赛队员的实际知识和操作水平。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在

2、赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。本届综合技能的比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为：“丝路圆梦”本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路的圆梦构想。参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。综合技能比赛场地与环境下图比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。图1场地示意图机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。场

3、地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。图2图3机器人待命区（图2）：长500mm、宽500mm的锥台,机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。十字或丁字交叉处转弯标志（图3）：机器人在遇到转弯标志时应按图示正确动作通过转弯标志。赛场环境往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm

4、，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。机器人综合技能比赛任务与规则2综合技能比赛任务及得分出发采购货物丝路巡游搭建帐篷以货易货清除障碍不畏山道放歌友谊发送消息巧妙穿越璀璨明珠返回出发（释放月球车）机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区。进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得6

5、0分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止。获得50分就算完成“出发”任务。采购货物（采集月岩）在某一个十字拼装块上堆放着6个边长均为20mm的立方体，其中4个立方体为黄颜色，2个立方体为红颜色，这6个立方体彼此之间没有粘接。可能的摆放方式如图4所示（红色立方体的码放是随机的）。机器人行驶到该拼装块内，将尽可能多的黄色立方体装入到机器人上，使得立方体与地面或其它立方体不再接触。每装入一个黄色立方体记15分，本项任务满分为60分。每装入一个红色立方体扣10分。获得50分就算完成“采购货物”任务。图4货物的码放方式丝路巡游（月面搜索）机器人沿黑色引导线

6、从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按规定通过。完成丝路巡游任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的。在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定丝路巡游任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确扣3分。在丝路巡游任务中获得50分就算完成了任务。图6搭建帐篷（树立标志）一个印有帐篷图案的80mm×50mm×30mm木块（帐篷顶为尖顶）平放在某个固定拼装块上，要求机器人将其直立起来（最长的方向平行于地面），树立起来的帐篷不得超出原有拼装块，且不得压住引导线。机器人与该拼装块

7、脱离接触后记分。模型立起记60分，标志超出原有拼装块扣10分，标志颠倒扣10分。获得50分即为完成搭建帐篷任务。图5帐篷尺寸示意图以货易货在某一个十字拼装块上堆放着6个边长均为20mm的蓝色立方体，彼此之间没有粘接。可能的摆放方式如图6所示。机器人行驶到该拼装块内，将在采购任务中获得的黄色立方体卸下，装上蓝色立方体。成功地将一个黄色立方体卸下并装上一个蓝色立方体记20分；如果只是将拼装块上蓝色立方体装在机器人上，而没有卸下相应数量的黄色立方体，则不得分。如果卸下了黄色立方体但没有装上相应蓝色