2017VEX竞赛规则

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1、2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。在福建省青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“星光璀璨”。“星光璀璨”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种

2、不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（可以把星体和方块放进得分区，也可以把机器人悬挂到不同的高度）竞争得分。参加“星光璀璨”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、

3、领导能力等。在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120秒。273比赛场地与环境3.1场地的构成图1是比赛场地的等角投影图。图2为俯视图。3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的金属围栏。围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。红、蓝联队的站位在场地一侧的两角。图1比赛场地等角投影图27图2比赛场地俯视图图2表示出场上的各功能区。每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置

4、，两个启动区是比赛开始前放置机器人的地方。图2上与联队颜色相同的近区和远区是本联队的得分区（实际场地的得分区是灰色的）。赛场两角有供悬挂机器人的立柱。3.2得分物品赛场上共有24个星体和4个方块，是本届比赛中的得分物品。得分物品在场上的典型位置如图3所示。一般情况下，每台机器人可预装1个星体，每支联队有1个方块作为比赛最后30秒钟内操作手装填物品。按6.5.2.1抽取比赛方案后，得分物品在场上的分布可能与图3完全不同。27图3得分物品的位置（注：这里所表示的只是一种典型的得分物品位置，具体的位置待比赛前抽签确定）本届比赛的得分物品不是联队专属的。得分物品的得分属于与得分区同

5、颜色的联队，与哪个联队使其得分无关。作为主要得分物品的星体是由两个发泡塑料件组成的，将一字形塑料件插入十字形塑料件的孔中，就成了有六个角的星体，如图4所示。图4星体的组成3.3赛场环境机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。274名词解释场地要素—发泡塑料场地拼接块、围栏、隔栏、立柱及所有支撑结构的统称。立柱—约760mm高的红色或蓝色PVC竖直圆管，位于比赛场地观众一侧

6、的两角。隔栏—约610mm高的聚氯乙烯发泡挤出结构，它把比赛场地分为两半。它也是两个近区之间的分界。远区—有两个远区，每支联队一个，参赛队可因该区中的得分物品而得分。远区是由比赛场地边墙内沿和发泡场地拼接块上指定的胶带贴线划定的。联队的远区在越过隔栏的另一边。注意：立柱不是远区的一部分。近区—有两个近区，每支联队一个，参赛队可因该区中的得分物品而得分。近区是由比赛场地边墙内沿和发泡场地拼接块上指定的胶带贴线划定的。联队的近区在越过隔栏的另一边。注1：隔栏不是近区的一部分。注2：近区和远区之间的胶带贴线被看成是在这两个区域中。最靠近隔栏的近区边缘的贴线不属于任何一个区域。联队

7、启动区—供机器人启动的有色（红或蓝）指定区域。联队站位—在比赛中，供参赛队员站立的指定区域。得分物品—星体或方块的统称。星体—黄色发泡得分物品，由从一个中心伸出的6个尖角构成，整体外径约356mm，重约270g±15%。方块—橙色的布质方包形得分物品，内填枕头类型填充料，边长318±25mm，重约760g±15%。机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。27参赛队与联队—参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队；联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配组成的联盟，初赛中的联队不分主队和